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摘要： 机器人仿真工具:Gazebo [https://zhuanlan.zhihu.com/p/32788790] Gazebo：开源，是ROS的默认仿真器，支持Bullet和ODE引擎，由OSRF(Open Source Robotics Foundation)维护（也是现在ROS的维护者），因此对于R 阅读全文

摘要： 实验目的 掌握电子系统设计的方法 学习无线通信的设计方法 实验内容 下位机 通过DS18B20或DHT11采集温湿度，并通过LCD1602显示 通过按键设置温度的上下限阙值，低于下限阙值时启动电机1档旋转，高于上限阙值时启动电机2档旋转 上位机 通过nRF24L01、蓝牙或者WIFI实现数据传输，并 阅读全文

摘要： 实验目的 学习直流电机的工作原理，利用PWM脉冲控制直流电机的转动速度 学习步进电机的工作原理和控制方式，掌握简单的控制电路和电动机的基础知识 实验内容 直流电机控制 通过按键K1控制正反转 通过K2控制电机转速，每按一次，则速度增大一档，共3档 采用PWM控制电机转速 步进电机控制 [https: 阅读全文

摘要： 实验目的 掌握总线扩展的协议规范和应用方法 实验内容 1-WIRE总线芯片DS18B20应用 通过DS18B20测试温度，通过数码管显示 通过键盘设置上下限温度 当温度超过上限，通过蜂鸣器报警（单音） DHT11、24C02芯片应用 每5分钟通过DHT11测试温湿度 将温湿度（保留一位小数）保存至外 阅读全文

摘要： 实验目的 熟悉Keil，Proteus软件的使用 熟悉串行口的编程、应用 实验内容 使用其他软件编写串口通信界面 使用串口调试助手。需要安装虚拟串口驱动(Virtual Serial Port Driver),并安装串口助手设置串口参数 完成双机通信实验 完成电路图绘制 通过甲机的按键，控制甲、乙两 阅读全文

摘要： 实验目的 掌握定时器/计数器工作过程 编写代码，实验定时器及计数器 实验内容 周期信号的产生 利用定时器实现以下功能： 当在P3.4引脚上有负调变信号时，从P1.0引脚输出周期为2s的方波脉冲，控制发光二极管闪烁。 播放音乐 按下P1.7按键，实现播放音乐的功能，播放4个八拍的音乐片段 原理 信号的 阅读全文

摘要： 实验目的 熟悉Keil,Proteus软件的使用 熟悉中断的概念，以及编程中的应用 实验内容 开关中断控制发光二极管的亮灭 按下开关K3（P3.2),8个发光二极管点亮与熄灭循环交替 按下开关K4（P3.3),前4个发光二极管与后4个发光二极管交替点亮 定时器中断控制数码管显示 按下P3.2“计数” 阅读全文

摘要： 实验目的 掌握使用KEIL，Proteus软件 掌握程序下载方法 实验内容 点亮发光二极管 按下K1按键（P2.0），点亮发光二极管（P1.0）LED1 按下K2按键（P2.1），LED1~LED8（P1口）双向流水灯 P1.0口连接的发光二极管，编写子程序，实现闪烁5次后，常亮 矩阵键盘按键显示 阅读全文

摘要： 引 在编译linux内核时，make menuconfig命令可以在命令行终端下显示“图形”配置界面。vim,top，emacs,screen等命令都可以显示“图形界面” 原理 [https://blog.csdn.net/ShiHongYu_/article/details/81570189] n 阅读全文

摘要： （可选）编译环境搭建 docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker:1.0.0 docker run -it -p 8070:8070 -v ~/inner:/tmp --priv 阅读全文