MATLAB笔记[4]-建模方法

建模一般步骤

[https://www.bilibili.com/video/BV1Gf4y1p79P?p=5]

1. 创建模型
2. 设计控制器
3. 验证设计
4. 实际部署

Simulink控制系统建模

建模控制对象

系统建模的途径

• 首要原则的建模->白盒模型:通过对系统理论层次的了解推导出数学方程
• 数据驱动的建模->黑盒模型:使用系统的实测数据推导出数学方程
• 实际建模->灰盒模型:介于白盒和黑盒模型之间

灰盒建模示例:锂电池等效电路建模

Simscape物理建模

Simulink控制算法设计

线性化设计

线性化设计示例:水箱水位控制系统

线性化设计示例:PID控制

MATLAB控制系统分析

线性系统的数学表达

线性系统的性能分析

系统辨识

使用MATLAB Apps帮助分析

Simulink自动代码生成

可以直接生成与设计的算法一致的C/C++代码，减少工作量。