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摘要： dreamview 中没有Apollo_map地图 检查以下setup mode:Contest Debug 如果没有这个模式,检查一下版本edu_sim_contest 生成障碍物 启动场景生成组件Sim_Obstacle git配置 同一个邮箱在不同电脑上也需要配置，复制密钥文件夹没有用的吧？ 阅读全文

摘要： 前置安装 安装ubuntu20.04 安装visual studio code 安装nvidia显卡驱动 ubuntu自带的软件与更新中->附加驱动(记得关闭bios的secure boot) 查看安装情况nvidia-smi #安装docker(详见笔记[2]) 网络环境不好，这里直接提供安装包， 阅读全文

摘要： unity版本2019.4.0f1 ##文件一览 记得给物体赋予材质！ ##CubeMesh.cs using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class CubeMesh 阅读全文

摘要： 编码为H264 ffmpeg -i 源文件 -vcodec h264 输出文件 参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/36109778 转为gif [https://segmentfault.com/a/1190000040456748?sort=newest] ffmpeg 阅读全文

摘要： ##替换公式hub.fastgit.xyz换www.github.com(原来的hub.fastgit.org已失效)gitclone.com/github.com/换www.github.com/github.com.cnpmjs.org换github.com##git换源git config - 阅读全文

摘要： 蓝牙设备名:LYWSD03MMC手机安装「BLE调试助手」接收到的数据F2 07 4A C3 0A注意大小端数据转为10进制07 F2->2034->即20.34摄氏度4A->74->湿度74%0A C3->2755->电池电压27.55mv 数据来源UUID:ebe0ccc1-7a0a-4b0c- 阅读全文

摘要： 1.安装opencv brew install opencv 2.测试安装 新建文件夹opencv1 新建test.cpp文件 [test.cpp] #include "/usr/local/Cellar/opencv/4.5.3_2/include/opencv4/opencv2/opencv.h 阅读全文

摘要： 安装真·国内镜像的Homebrew，一路往下YES就行 /bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)" 另一种方法虽然使用了github镜像，但是安装时还是会使用到githu 阅读全文

摘要： 有些x11(xlib)源码包里面没有X.h文件，网上找了一圈也没有找到，最后从系统中搜出来了x.h文件。这里共享出来。 1 /* Definitions for the X window system likely to be used by applications */ 2 3 #ifndef 阅读全文

摘要： 症状描述：工作了8年的macbook突然充不进电了...Magsafe2不亮灯 第一次解决问题：关机后充电 第二次充电时关机也充不进电了，怀疑是系统更新了补丁，搜索了一番还是试一下PD电压诱骗转接头：typec转magsafe2 最终充进电了，还比原来充电快了 阅读全文