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摘要： Ubuntu 下的多线程 apt-get 由于在 Ubuntu 下使用 apt-get 命令进行安装时，一次只能执行一个安装命令，这对于安装一些较大的软件非常的不方便，所以，这里我们安装 apt-fast 达到多线程安装的目的 安装 步骤1：添加下载源 sudo add-apt-repository 阅读全文

摘要： Carla 全套使用教程 Carla入门 Carla的基本架构与介绍 Carla安装 基础Python API的使用 Carla仿真时间同步模式 Traffic Manager Carla行为规划（上） Carla行为规划（下） Carla强化学习部分 Part1 简介 - 带有Carla和Pyth 阅读全文

摘要： 基于物联网技术的智慧病房管理系统（三）—— 定时开关灯与信息获取 这里我们主要实现能够定时开关灯，并且能够获取如下信息： 病人按下紧急呼叫信号 定时获取病人脉搏血氧数据 定时开关灯 这里要求我们能够实现在早上 7 点开灯，晚上 22 点灭灯，所以我们就要设计 RTC 系统时间与日历读取，确定我们当前 阅读全文

摘要： 基于物联网技术的智慧病房管理系统（二）—— RTOS、AHT20 与 按钮功能实现 这里 RTOS 代码修改，AHT20 驱动代码移植可以参考前面博客内容： STM32 —— IIC 读取 ATH20（DTH20）温度传感器 STM32 —— RT-Thread Nano 移植 这里主要介绍使用和按 阅读全文

摘要： 基于物联网技术的智慧病房管理系统（一）—— 系统分析与配置 系统要求 设计一个基于物联网技术的智慧病房管理系统。假设医院住院部的一层病房（走廊两边病房平行分布），病房数量最多60间，每间病房3个床位，编号从 1～180 号。每间病房可采用的设备如下：STM32F103 开发板 1 块，房间温湿度采集 阅读全文

摘要： Rviz2 摄像头视频采集与图像标定 准备摄像头 有摄像头的可以直接设置虚拟机的 USB 兼容性来设置即可，但是由于我们的设备没有摄像头，所以这里我们要安装一些摄像头驱动来通过手机摄像头做外设进行使用 如果电脑在 Ubuntu 环境下而且没有摄像头，又需要使用摄像，那该怎么办？ 最简单的办法就是在手 阅读全文

摘要： ROS的三种基本通信机制 简介 ROS 引入通信机制，是为了实现 ROS 节点（进程）之间的通信。利用ROS进程的分布式框架，可以使得每个进程独立的工作，甚至分布于不同的主机工作。机器人上的各种传感器，比如雷达、GPS 等，需要传递数据以实现对机器人的合理控制，进程通信的实现则是其中传输数据的关键。 阅读全文

摘要： ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装 ROS 简介 官方文档对 ROS 的介绍如下： The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you buil 阅读全文

摘要： STM32 —— FreeModbus 从机移植，基于 Modbus 协议读取从机温度（AHT20） 实验目的 用stm32最小核心板+AHT20模块，完成一个 modbus接口的温湿度Slave设备，能够让上位机PC通过modbus协议获取温湿度。主程序采用多任务框架，比如RT-thread Na 阅读全文

摘要： 博客搬家通知 由于博客访问量的问题，现将 博客园 中的博客搬家到 CSDN 中，以后会在 博客园 和 CSDN 中同步更新： 博客园 博客地址：https://www.cnblogs.com/ppqppl/ CSDN 博客地址：https://blog.csdn.net/m0_59161987?ty 阅读全文