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摘要： Quartus 入门 —— 加法器 设备与软件版本 这里使用的 intel 的 芯片为 EP4CE115F29C7 的开发板，软件使用的是 Quartus(Quartus Prime 18.1) 的版本 创建项目 首先点击新建项目： 下面我们就直接点击下一步到芯片选择部分： 这里我们需要选择 Cyc 阅读全文

摘要： FPGA 入门 —— 信号类型 信号类型 数据类型主要包括两种，线网类型（net tye）和寄存器类型（reg type），在进行工程设计的时候也只会使用到这两种类型的信号 信号位宽 定义信号类型的同时，必须定义好信号的位宽，默认信号位宽时一位（如果我们没有定义信号位宽即没有描述，那就是一位） 信号 阅读全文

摘要： HBase 入门 —— 实验二 实验内容 使用Hadoop提供的HBase shell命令完成以下任务： 列出当前 HBase所有表的相关信息、如表名、创建时间等； 创建教材表4-4（存放网页摘要信息）的表，并插入数据； 统计所创建表的行数 实验步骤 首先打开所有需要的环境： ssh localho 阅读全文

摘要： ROS 入门 —— 分布式通信 本文章通过一台电脑通过 ROS 控制另一台电脑上的小海龟运动为例介绍分布式通信，本博客中的两台电脑在统一局域网下 通信机制 话题通信机制： 通信过程： Talker注册 Listener注册 ROS Master 进行信息匹配 Listener 发送连接请求 Talk 阅读全文

摘要： ROS 入门 —— 数据服务的定义与使用 前面我们已经使用了 spawn 和 trigger 两种已经定义好的数据类型的使用方式，但是很多情况下，ROS 中已经定义好的数据结构并不能满足我们的需求，本篇文章我们来根据我们自己的需求定义服务数据的类型并使用 服务模型 前面我们已经实现了我们的 publ 阅读全文

摘要： ROS 入门 —— 动作编程 客户端发送一个运动目标，模拟机器人运动到目标位置的过程，包含服务端和客户端的代码实现，要求带有实时位置反馈 什么是动作？ 机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人 在这些应用功能 阅读全文

摘要： hadoop 入门 —— 实验一 实验内容 实验过程 启动 hdfs: ssh localhost start-dfs.sh 在hdfs中创建一个 test 文件夹： hadoop fs -mkdir /test/ 删除指定文件夹： hadoop fs -rm -r /test 查询 / 目录下的所 阅读全文

摘要： WSL2运行图像应用或图形界面 软件图形化界面运行 Windows 端配置 这里我们需要安装 VcXsrv，可以直接在官方 github 仓库中进行下载：VcXsrv 安装好之后直接启动： 这里有四个选项 Multiple windows 是多窗口运行，就是把 WSL 中的应用作为一个窗口应用显示到 阅读全文

摘要： Jupyter —— 简单线性回归分析 我们在前面的博客中已经介绍了什么是线性回归：回归分析 本片博客将从编程的角度介绍线性回归，这里主要分为使用 sklearn 库和非 sklearn 库来两种编程方式 sklearn 库线性回归分析 首先我们要读取本地数据 import numpy as np 阅读全文

摘要： 回归分析 在统计学中，回归分析（regression analysis)指的是确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法。回归分析按照涉及的变量的多少，分为一元回归和多元回归分析；按照因变量的多少，可分为简单回归分析和多重回归分析；按照自变量和因变量之间的关系类型，可分为线性回归分 阅读全文