摘要：
ROS的三种基本通信机制 简介 ROS 引入通信机制，是为了实现 ROS 节点（进程）之间的通信。利用ROS进程的分布式框架，可以使得每个进程独立的工作，甚至分布于不同的主机工作。机器人上的各种传感器，比如雷达、GPS 等，需要传递数据以实现对机器人的合理控制，进程通信的实现则是其中传输数据的关键。 阅读全文
posted @ 2023-01-05 02:07
ppqppl
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摘要：
ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装 ROS 简介 官方文档对 ROS 的介绍如下： The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you buil 阅读全文
posted @ 2023-01-05 01:40
ppqppl
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