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摘要： Jupyter Notebook 使用基础 基本操作 顶部的三个选项卡 顶部的3个选项卡是：Files（文件）、Running（运行）和 Cluster（集群） Files（文件）显示当前 notebook 工作文件夹”中的所有文件和文件夹 点击 Running（运行）选项卡会列出所有正在运行的 n 阅读全文

摘要： ROS 创建工作空间与功能包 工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关的文件的文件夹： src：代码空间（Source Space） 用于保存我们的源代码程序文件 build：编译空间（Build Space） 用于保存我们在编译过程中用到的一些中间文件 devel：开发空间（Devel 阅读全文

摘要： ROS 入门 —— 小海龟简单控制 这里我们直接介绍命令使用方法，原理请查看我的另外几篇博客： ROS 命令行工具的使用 ROS 创建工作空间与功能包 运行并控制小海龟 由于小海龟并不是 ROS 中自带的包，所以我们需要安装小海龟： sudo apt update sudo apt install 阅读全文

摘要： Anaconda 环境安装与虚拟环境创建 首先我们需要在官网下载 Anaconda 的最新版本：Anaconda 官网 然后进行安装，在安装的过程中建议不要勾选使用 python 3.9 作为默认版本的选项 创建虚拟环境 首先我们需要打开 Anaconda Prompt （在开始菜单中） 在默认路径 阅读全文

摘要： pip 与 conda pip 修改镜像源 首先我们需要打开个人用户路径： 然后新建一个 pip 文件夹，进入文件夹下新建一个 pip.ini 的文件，在文件中添加如下内容： # 使用清华镜像源添加以下内容： [global] index-url=https://pypi.tuna.tsinghua 阅读全文

摘要： 云计算于大数据入门 —— 环境安装 本教程采用厦门大学数据库实验室的林子雨老师的同等开发环境： 所需软件及环境 所有文件整合的安装包我会放在文末 本案例所涉及的系统及软件 Linux系统（Ubuntu16.04或14.04或18.04），这里使用 Ubuntu 20.04.5 LTS 系统进行安装 阅读全文

摘要： ROS 入门 —— 命令行工具的使用 节点管理器 ros naster 是 ros 中所有节点的管理器，在运行 ros 时必须首先运行的命令，通过运行如下命令进行启动： roscore 运行节点 这里我们要在运行 roscore 命令的前提下，在第二个终端中运行 rosrun **注意：**每次都要 阅读全文

摘要： Carla 安装详细教程 —— Ubuntu 20.04 安装 Carla 简介 自动驾驶算法的调试和效果评测首先要在仿真环境中去做，因此，一个强大、灵活的仿真环境是开发、测试过程中必不可少的要素。我们在查找可用的仿真工具时主要关注以下几个特性： 开源，免费； 包含高速场景； 可以便捷的控制、切换场 阅读全文

摘要： ROS 安装详细教程 —— Ubuntu20.04 LTS 安装 ROS 简介 官方文档对 ROS 的介绍如下： The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build 阅读全文

摘要： Ubuntu 模拟 Windows 环境 由于 Linux 与 Windows 系统软件不兼容，所以通常我们在 LInux 下不会像在 Windows 下那样使用软件那么方便，如果想要在 Linux 下正常使用我们平时在 Windows 中运行的软件，我们就要想办法能在 Linux 下模拟仿真 Wi 阅读全文