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摘要： GL3400背景介绍 又是一年春暖花开，万物复苏之际，各地正在经历新一轮新冠疫情的考验。新冠病毒不断变异，汹涌而来，但这阻止不了人类的进步，特别是汽车人的进步。此前车上的总线通讯方式很多LIN通讯已换成传输速率更高的CAN通讯，而现在汽车总线通讯更是由CAN通讯逐渐替换为传输速率更高的CAN FD通 阅读全文

摘要： 前言 数据时代，数据为王。车端的网联化为汽车行业的数据时代提供了技术支撑，更多的数据可被收集后上传“云端”，但是哪些数据需要收集，又是如何上传的呢？目前来看，车端与“云端”数据交互可简单地分为两类，一类是各OEM自行制定的数据交互方案，以用于远程诊断和将来的“云端计算”等应用场景；一类是以保障公共安 阅读全文

摘要： 前言 随着自动驾驶技术的如火如荼发展，各种仿真、台架和实际道路试验手段也都应用在研发测试的各个阶段。人才培养也成为企业发展的重要基石。为了帮助高校学生在学校就可以动手进行“真实”的操练，德国MdynamiX专门推出了MXcarkit开发套装，为自动驾驶仿真和测试搭建坚实的阶梯。 对于在ADAS/AD 阅读全文

摘要： 中间件•SOME/IP•DDS “中间件”是一个比较抽象和宽泛的概念，它并不特指一种具体的技术，其概念起源于复杂分布式软件系统的开发，其目的是实现软件组件之间进行数据交换，使软件组件之间实现解耦。这种数据交换通常是通过网络进行，而中间件的任务就是确保网络本身对软件组件是透明的。比如我们所熟知的SOM 阅读全文

摘要： 前言 CANoe作为专业的系统级总线网络开发和测试工具被众多整车厂和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师所广泛使用，由于市场对CANoe使用需求的多元化和不确定性，CANoe对外提供了通用API来供第三方应用集成来解决在人机交互过程中的各种问题。比如：在不同环境下怎么运行多个CANoe客户端， 阅读全文

摘要： 前言 目前自动驾驶系统整体处于蓬勃生长状态，从新势力造车到传统车企，配备不同级别的自动驾驶系统车辆道路演示层出不穷。自动驾驶领域日新月异的发展也带来不少挑战和问题，比如缺乏具有明确性和实施性的评价指标对自动驾驶系统性能进行测试评判。 MXeval软件是便捷的自动驾驶性能和车辆动力学评估软件，该软件融 阅读全文

摘要： 前言 今天带大家认识一个CANoe的进阶功能，这个功能可以使多个CANoe工程同时运行在不同的计算机上，每个CANoe工程都有自己的独立界面，通过同步线进行时间同步，这个功能就是Multi CANoe。它的时间同步示意图如下： 图1 Multi CANoe的同步示意图 看到这个功能我们第一时间可以想 阅读全文

摘要： 前言 Simulink是美国Mathworks公司推出的一种强大的可视化仿真工具，现已应用到包括汽车、航空、工业自动化等领域。Simulink不仅提供了多种特定功能的模块，还提供Simulink Function，Function Caller等模块，便于用户在开发过程中，定制化一些常用函数，摆脱了 阅读全文

摘要： 前言 “丑牛辞岁去，寅虎踏春来”，2022开年迎接冬奥举办，女足夺冠，令人倍感虎年的生机与希冀。新的一年CANape将带着新的期盼在虎年步入“2“字辈，作为汽车行业测量与标定综合性软件，它不仅用于ECU测量、标定、诊断，还可以配合ADAS传感器进行数据记录。在20版本里，CANape稳中求进，继续专 阅读全文

摘要： 前言 书接上回：代码的黑盒测试（上）| 目标文件测试Object File Testing，我们首先介绍了编译的基本过程——预处理(Prepressing)、编译（compile）、汇编（Assembly）和链接（Linking），然后着重介绍了代码黑盒测试的第一种方法——VectorCAST/C+ 阅读全文