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posted @ 2024-01-26 14:38 Picassooo 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: MMDetection框架入门教程(三):配置文件详细解析_mmdetection train_cfg在哪里-CSDN博客 MMCV学习——基础篇1(配置&注册机制)-CSDN博客 MMCV 核心组件分析(四): Config - 知乎 (zhihu.com) 阅读全文
posted @ 2024-01-26 11:59 Picassooo 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: VS code 选择指定环境下的python运行代码 阅读全文
posted @ 2024-01-23 14:59 Picassooo 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: docker 常用命令大全 阅读全文
posted @ 2024-01-18 16:32 Picassooo 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: VIM中的保存和退出、VIM退出命令、如何退出vim编辑、VIM命令大全 如何退出 Vim——Vim 保存和退出命令教程 阅读全文
posted @ 2024-01-18 09:27 Picassooo 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: PyTorch常用代码段 阅读全文
posted @ 2024-01-11 18:39 Picassooo 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: setuptools 版本过高,需要降级,降为59.5.0版本比较合适: pip install setuptools==59.5.0 参考:解决AttributeError: module ‘setuptools._distutils‘ has no attribute ‘version‘_set 阅读全文
posted @ 2023-12-15 17:22 Picassooo 阅读(115) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文摘自: 光谱(光学频谱)分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 阅读全文
posted @ 2023-12-11 12:20 Picassooo 阅读(89) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 本文参考: 基于深度学习的端到端自动驾驶最新综述 2311.18636.pdf (arxiv.org) 自动驾驶软件的一些关键子模块包括: 地图绘制和高精地图绘制:是指创建和维护道路和周围环境的详细、高精地图。与人类驾驶员使用的传统导航地图不同,自动驾驶地图要详细得多,并包含对自动驾驶系统的特定需求 阅读全文
posted @ 2023-12-10 11:38 Picassooo 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 知乎up主巫婆塔里的工程师有一个关于自动驾驶环境感知的专栏系列,写的挺好的: 视觉感知 视觉传感器:2D感知算法 视觉传感器:3D感知算法 视觉传感器:多目感知 视觉传感器:BEV感知综述 激光雷达感知 激光雷达:3D物体检测算法 激光雷达:点云语义分割算法 激光雷达:基于RangeView的3D物 阅读全文
posted @ 2023-12-10 10:26 Picassooo 阅读(31) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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