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摘要： 说说笔者对霍夫变换的理解：将一条直线转换到表征直线的参数空间（可以用斜率m和截距b表征一条直线，那么霍夫空间就是m和b的函数，极坐标表示也类似）。所以经过笛卡尔坐标系下的一个点，可以有无数条直线，即可以有无数种m和b的对应关系，在霍夫空间中，则对应着一条直线。图片上通过边缘检测可以离散得到N个点，而 阅读全文

摘要： a = dict() print(type(a)) # 输出<class 'dict'> a = dict(), print(type(a)) # 输出<class 'tuple'> 阅读全文

摘要： 在dataset中： def __getitem__(self, idx): if self.is_train: try: result = self.prepare_sample(idx) data = self.pipeline(result) return data except Except 阅读全文

摘要： [Algorithm] BEVformer 源码细节学习&&ubuntu20.04下的环境配置&&目标跑起开源代码&&论文学习笔记_bevformer源码解读-CSDN博客 万字长文理解纯视觉感知算法 —— BEVFormer - 知乎 阅读全文

摘要： VSCode窗口全部字体大小缩放设置 - 快捷键_vscode 修改"输出窗口"字体大小-CSDN博客 阅读全文

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摘要： VScode连接远程服务器踩坑实战（新版离线vscode-server安装）_vscode server-CSDN博客 阅读全文