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摘要： 资料 https://mp.weixin.qq.com/s/W7sM9nxbqjcwSBWzGQNVgw?color_scheme=dark https://mp.weixin.qq.com/s/oxYoFEyf3GLFhxDAGN01ng?color_scheme=dark 定义 很多人把世界模型 阅读全文

摘要： @LOSSES.register_module() class LaneCustomWeightedLoss(nn.Module): def __init__(self, negative_ratio=3, loss_weight=1.0, type_num=3, # Assuming there 阅读全文

摘要： 你想撤销已经处理过的冲突解决（比如解决错了、想重新处理），核心思路是让冲突文件回到「未解决冲突」的原始状态，Git 提供了明确的命令来实现这个需求，下面分「已执行 git add 标记解决」和「仅手动修改但未 add」两种场景给出具体操作： 核心前提 先执行 git status 确认当前状态，冲突 阅读全文

摘要： 首先，开启 extglob 扩展（支持 ! 排除语法）。默认情况下，bash 不支持 ! 排除，需先开启扩展（临时生效，重启终端后失效）。开启的命令是 shopt -s extglob 然后ll试试： ll iter_!(160000*).pth ，这个命令会列出160000 iter之外的所有pt 阅读全文

摘要： mmcv.load 是 MMCV（OpenMMLab 核心工具库）的 通用数据加载函数，专门用于读取 CV/3D 感知场景中常见的文件格式（如 numpy、pickle、json、txt），无需手动处理文件解析逻辑，且与 mmcv.dump（保存函数）完全配套，是数据预处理、标注加载、结果保存的核心 阅读全文

摘要： DataLoader 的核心作用是 “并行加载数据”，避免训练时主进程等待数据（IO 阻塞）。num_workers 定义了专门用于数据加载的子进程数量： num_workers=0：单进程模式（默认），数据加载和模型训练都在主进程中执行，无额外子进程，CPU 内存占用最低，但数据加载速度最慢（训练 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/671394052 https://zhuanlan.zhihu.com/p/3151125127 https://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/141811350 阅读全文

摘要： 下面的代码有问题，i+1时的result会改变i时result中的所有元素的内容： result = [] list1=[a, b, c] for i in range(6): for j in range(len(list1)) list1[j] = f(...) result.append(li 阅读全文

摘要： 在程序的入口添加 如下代码即可： import torch def patch_tensor_repr(): original_repr = torch.Tensor.__repr__ def new_repr(self): shape_str = f"Shape: {tuple(self.shap 阅读全文

摘要： 在运行程序的bash命令中添加 export TORCH_DISTRIBUTED_DEBUG=DETAIL ，这样就可以在log或终端打印没有参与loss计算的权重参数了。 阅读全文