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摘要： mmcv.load 是 MMCV（OpenMMLab 核心工具库）的 通用数据加载函数，专门用于读取 CV/3D 感知场景中常见的文件格式（如 numpy、pickle、json、txt），无需手动处理文件解析逻辑，且与 mmcv.dump（保存函数）完全配套，是数据预处理、标注加载、结果保存的核心 阅读全文