2023年2月17日
fast planner总结
摘要： 一、前端 kinodynamic A*算法动力学路径搜索 1.1 路径搜索的主要函数为kinodynamicAstar类的search函数 int KinodynamicAstar::search(Eigen::Vector3d start_pt, Eigen::Vector3d start_v, 阅读全文
posted @ 2023-02-17 16:40 penuel 阅读(286) 评论(0) 推荐(0) 编辑