2023年2月20日
规划类知识树
摘要： 基于神经网络启发式函数的Hybrid A* openplanner(autoware + 静态存跟踪) fastplanner EM planner（appollo） ros_navigation功能包，astar+动态dwa/动态TEB luba（静态jps+静态存跟踪） lexicographi 阅读全文
posted @ 2023-02-20 16:43 penuel 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑