摘要： （1）文章工作 In Turkey, the preliminary construction cost estimation is updated and published officially by “Unit Area Cost Method” (UACM). However, it’s k 阅读全文

摘要： ##（1）传统RBF与多层RBF的对比 Since RBF networks use only fixed basis functions, even suppose their centers and covariances can be adjusted, their representatio 阅读全文

摘要： `2019` # 多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究 > 本文要使机器人足球赛中，使机器人在踢球时通信更加可靠，场上各机器人能够各司其职，多机器人规划出来的路径短且光滑，使得多机器人在进行协作踢球时效率更高。 ## `一、应用背景` ​ 通信问题：机器人足球赛中通信实时性差、通信质量不好、通信效率 阅读全文

摘要： 2018.04 动态环境中多机器人任务分配与路径规划 文中根据动态环境的特点，将任务分配与路径规划二者同时进行。 一、应用背景 ​ 给定机器人和任务点的数量，随机生成机器人、任务点的位置、障碍物。在动态环境中，按照一定的分配方法，将环境中的多个任务点合理分配给环境中的机器人。在分配完成后，进行无避碰 阅读全文

摘要： 2021.09.05 《中国科学：信息科学》 2019 从狼群智能到无人机集群协同决策 研究狼群智能行为机理，应用于无人机集群系统对抗任务，解决无人机集群协同决策问题。 一、应用背景 ​ 无人机集群系统可执行对地、对海、对空协同作战，并且可回收，可重复利用。集群对抗是未来战场的重要作战模式，主要方式 阅读全文

摘要： 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/OFbJoyEe89FZO0zb9YRrZg 2021.09.04 当无人机拥有群体智能 ​ 依托群体智能开展智能化无人机集群作战，可将无人机数量优势转化为非对称作战优势。 ​ 按照目前无人机集群的群体智能化程度与作战样式，可将其划分为 阅读全文

摘要： 原文链接：https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/ChlQZXJpb2RpY2FsQ0hJTmV3UzIwMjEwODE4Eg1oa3hiMjAyMHoxMDA0GghqYWFpa20zaA%3D%3D 2021.09.04 基于情景分析的航空集群决策规则库构 阅读全文

摘要： 文献地址：https://d.wanfangdata.com.cn/periodical/ChlQZXJpb2RpY2FsQ0hJTmV3UzIwMjEwODE4Eg5qc2pmejIwMTYwOTAxMRoIcmN3dTd1aXk%3D 2021.09.04 基于规则的无人机集群运动控制 一、应用 阅读全文