2022年2月8日
摘要：
（1）评价函数内容 ① 与目标点的距离A：动态窗口法前向模拟轨迹时，一般情况下同样的角速度 w 情况下，线速度 v 越大，轨迹末端离目标点的距离越近。但是当机器人离目标点很近时，较大线速度 v 代表的轨迹末 端超越了目标点，反而离目标点较远，不如线速度 v 较小的轨迹与目标点的距离近，这时评价函数会 阅读全文
posted @ 2022-02-08 17:09
Ohnokazu
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摘要：
（1）发展历程 聚类算法经历了从 单层径向基函数网络 向 多层径向基函数网络 ，并由最初的 采用多层径向基函数网络的聚类法 发展到了 采用多层径向基函数网络的遗传算法 ，进一步发展为 复合多层RBF网络 的发展历程。 （2）网络局限 仿真实验表明，多层RBF网络逼近实函数的能力很强，然而多层RBF网 阅读全文
posted @ 2022-02-08 14:01
Ohnokazu
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摘要：
（1）神经网络相关 ① 前向网络中，各个神经元接受前一级的输入，并输出到下一级，网络中没有反馈：可以用一个有向无环路图表示。这种网络实现信号从输入空间到输出空间的变换，它的信息处理能力来自于简单非线性函数的多次复合。网络结构简单，易于实现。 ② 反馈网络内，神经元间有反馈，可以用一个无向的完备图表示 阅读全文
posted @ 2022-02-08 10:54
Ohnokazu
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摘要：
（1）文章工作 In Turkey, the preliminary construction cost estimation is updated and published officially by “Unit Area Cost Method” (UACM). However, it’s k 阅读全文
posted @ 2022-02-08 10:29
Ohnokazu
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摘要：
##（1）传统RBF与多层RBF的对比 Since RBF networks use only fixed basis functions, even suppose their centers and covariances can be adjusted, their representatio 阅读全文
posted @ 2022-02-08 10:10
Ohnokazu
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