摘要： 2018.04 动态环境中多机器人任务分配与路径规划 文中根据动态环境的特点，将任务分配与路径规划二者同时进行。 一、应用背景 ​ 给定机器人和任务点的数量，随机生成机器人、任务点的位置、障碍物。在动态环境中，按照一定的分配方法，将环境中的多个任务点合理分配给环境中的机器人。在分配完成后，进行无避碰 阅读全文