摘要： `2019` # 多NAO机器人通信与轨迹规划问题研究 > 本文要使机器人足球赛中，使机器人在踢球时通信更加可靠，场上各机器人能够各司其职，多机器人规划出来的路径短且光滑，使得多机器人在进行协作踢球时效率更高。 ## `一、应用背景` ​ 通信问题：机器人足球赛中通信实时性差、通信质量不好、通信效率 阅读全文