2024年10月11日
【5】Humanoid Gym初学之 --- Issac_GYM加载URDF文件及训练模型
摘要： 1 下载相关文件 进入github中下载相关的文件 https://github.com/leggedrobotics/legged_gym 2 加载自己绘制的URTL文件 这个链接用来下载宇树的Go2模型机器人 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ 阅读全文
posted @ 2024-10-11 17:57 泪水下的笑靥 阅读(1261) 评论(3) 推荐(1)