启动小车

干嘛也是买大厂的。小厂家就是垃圾

 

1. 启动 cd mysh   ./robot_start.sh

2.打开终端：rosrun zkwl_robot_rviz  zkwl_robot_rviz 

3.建图

posted on 2023-04-04 18:45  黑逍逍  阅读(35)  评论(0)    收藏  举报