/map

在ROS中，/map是一个用于存储和传输地图数据的话题。

发布者：/map话题由地图构建算法或仿真器节点发布，用于向其他节点传递地图信息。

订阅者：其他节点可以通过订阅/map话题来接收地图数据并进行相应的处理。

 

疑问：雷达的数据给谁了？

　　地图构建算法那个节点