机器人 - 随笔分类(第3页) - 黑逍逍

movelt

摘要：s 阅读全文

posted @ 2023-03-31 10:33 黑逍逍阅读(36) 评论(0) 推荐(0)

摘要：背景：主流的RGB-D相机有微软的Kinect系列...，但是受制于物理硬件的限制，目前深度相机输出的depth图还有很多问题，比如对于光滑物体表面反射、半/透明物体、深色物体、超出量程等都会造成深度图缺失。生成的点云也是有缺失值，结果就是空洞补全缺失值 1. Deep Depth Comple 阅读全文

posted @ 2023-03-16 21:40 黑逍逍阅读(447) 评论(0) 推荐(0)

tof mkv获得点云

摘要：open3D也可以操作Azure kinect www.open3d.org/docs/latest/tutorial/sensor/azure_kinect.html?highlight=kinect pyk4a: 一个azure kinect sdk的一个封装, 直接使用python就能实现抓图阅读全文

posted @ 2023-03-08 22:50 黑逍逍阅读(191) 评论(1) 推荐(0)

雷达采集的点云，rviz中，保存成pcd文件。

摘要：我们在rviz中能看到点云的效果，说明rviz已经接收到了发布者（talker）发布的信息所以，我们需要一个文件，来订阅消息，进行保存方法一、不好用，有点软件打不开一、获取点云，是bag rosbag /record 点云的话题二、将bag变成pcd 三、查看 pcl_viewer .... 阅读全文

posted @ 2023-03-08 18:18 黑逍逍阅读(2124) 评论(0) 推荐(0)

CH16雷达在ros中使用

摘要：1. 建立工作空间 mkdir -p ~/leishen_ws/src 2.解压ros驱动解压的文件，放在src目录下 3. 编译 cd ~/leishen_ws catkin_make 报错1：应该和driver没关系。下次安装的时候可以试试 2. 报错2，和上一次的变了这次是直接解压的驱动阅读全文

posted @ 2023-03-08 00:43 黑逍逍阅读(122) 评论(0) 推荐(0)

文件系统

摘要：一、介绍 WorkSpace 自定义的工作空间 | build:编译空间，用于存放CMake和catkin的缓存信息、配置信息和其他中间文件。 | devel:用于存放编译后生成的目标文件，包括头文件、动态&静态链接库、可执行文件等。 | src: 源码 |-- package：功能包(ROS基本单阅读全文

posted @ 2023-03-07 23:48 黑逍逍阅读(48) 评论(0) 推荐(0)

ros编译报错：

摘要：是阅读全文

posted @ 2023-03-06 17:12 黑逍逍阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

Azure Kinect DK相机环境安装【linux】

摘要：参考文档：https://blog.csdn.net/lyyiangang/article/details/123361365 sdk主要提供了以下几个包 k4a-tools 这个工具包包含k4arecord(用来录制mkv格式的数据), k4aviewer(实时查看kinect 深度相机和彩色相机阅读全文

posted @ 2023-02-21 00:47 黑逍逍阅读(1045) 评论(1) 推荐(0)

nvidia jetson 使用zed yolov******

摘要：官网：How to Use YOLO with ZED | Stereolabs（说的尼玛一点也不清楚）参考文档：https://blog.csdn.net/m0_62114628/article/details/124356097?utm_source=app&app_version=5.3.0 阅读全文

posted @ 2023-02-16 03:03 黑逍逍阅读(68) 评论(0) 推荐(0)

linux上 zed 使用yolo python

摘要：官网：How to Use YOLO with ZED | Stereolabs（说的尼玛一点也不清楚）参考文档：https://blog.csdn.net/m0_62114628/article/details/124356097?utm_source=app&app_version=5.3.0 阅读全文

posted @ 2023-02-15 11:58 黑逍逍阅读(302) 评论(0) 推荐(0)

linux 使用zed相机(安装zed sdk)

摘要：安装zed sdk 回来再次修改的：首先安装上cuda和cudnn，根据这两个去安装zed 会自动下载cuda numpy cudnn 【我当时cuda12，版本对不上，反正就是恶心】但是为什么这么两个步骤给我安装了快三小时，还没好///////////在jetson上3分钟就下载完了，pytho 阅读全文

posted @ 2023-02-14 15:34 黑逍逍阅读(1015) 评论(0) 推荐(0)

在jetson上安装zed sdk

摘要：为啥这里就不用就能直接安装，我现在发现，jetpack里面是包含了cuda和cudnn了就两步： 1. 安装jetpack包 2.安装zed sdk jetpack是什么？ https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/introduction/index.html 阅读全文

posted @ 2023-02-10 11:22 黑逍逍阅读(484) 评论(0) 推荐(0)

ROS 路径规划

摘要：目标点相关消息是:move_base_msgs/MoveBaseActionGoal 路径规划相关消息是:nav_msgs/Path 有啥区别？ movebase是什么？阅读全文

posted @ 2023-02-08 16:53 黑逍逍阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

机械臂视觉抓取

摘要：所示阅读全文

posted @ 2023-02-08 10:34 黑逍逍阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

用python控制UR机械臂

摘要：00 阅读全文

posted @ 2023-02-08 10:34 黑逍逍阅读(60) 评论(0) 推荐(0)

slam 导航

摘要：实时定位和建图疑问1：gampping是要下载什么包，还是写什么launch文件，才能用这个建图ok 疑问2：地图建立好了，然后怎么使用 ok 疑问3：从0到1，让小车跑起来的过程。导航 navigation/Tutorials/RobotSetup - ROS Wiki move_base: 阅读全文

posted @ 2023-01-25 00:10 黑逍逍阅读(256) 评论(0) 推荐(0)

tf

摘要：在机器人系统中，每一个部件llink有一个坐标系，是很复杂的，所以有个以tf树，来管理机器人各个组件的坐标关系 URDF：Unified Robot Description Format，中文可以翻译为“统一机器人描述格式”，用来描述机器人结构的xml文件例如：相机识别到的物体坐标，只是相对有相阅读全文

posted @ 2023-01-18 01:34 黑逍逍阅读(687) 评论(0) 推荐(0)

nav_msgs

摘要：1.导航消息类型 nav_msgs/Path nav_msgs/GetMap 阅读全文

posted @ 2023-01-17 23:51 黑逍逍阅读(34) 评论(0) 推荐(0)

geometry_msgs

摘要：1. 几何消息类型 geometry_msgs/Twist 速度消息类型 geometry_msgs/PoseStamped 姿态消息类型阅读全文

posted @ 2023-01-17 23:50 黑逍逍阅读(65) 评论(0) 推荐(0)

困扰了我好久都概念

摘要：1. 发布话题小乌龟、速度 from geometry_msgs.msg import Twist pub = rospy.Publisher("/turtle/cmd_vel",Twist,queue_size=10) pub = rospy.Publisher('topic_name', st 阅读全文

posted @ 2023-01-17 11:19 黑逍逍阅读(37) 评论(0) 推荐(0)

随笔分类 - 机器人

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