摘要：
最近又要重新用32做点东西，发现一两年没怎么碰的结果就是，曾经熟得不行的东西都变得极度陌生，这种重新学习记忆的过程过于痛苦，果然还是要留下一些记录给之后失忆的自己的。 1.STM32CUBE配置 1.1 pinout设置 找到想要用的串口，配置模式，正常情况是Asyn（异步）和Disable。 关于 阅读全文
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关于RealSense的基础使用的博文用的库有点混杂，挺多博文都是早期maneger的那个库，对那个不是很了解，主要记录一下使用最新的函数库的基础使用。 相机型号：RealSense R435 使用函数库：librealsense2/rs.hpp 命名空间：rs2 首先是检查设备并打印设备信息，从c 阅读全文
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模拟建筑编辑器 将卫星图导入世界，方便空中机器人模拟 录像和回放 记录筛选 给关节添加力/扭矩 一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动，重启就好了 HDF5数据集 代码内省 模型插件 ！！！我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件 世界插件 可以修改物理条件如重力等等 电梯插件 阅读全文
摘要：
在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。 相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。 <script> <traiectory> <waypoint> 航点 <time> 定义航点的顺序并不重要， 阅读全文
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模型的config和sdf文件格式与内容 阅读全文
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Gazebo自学之旅 启动 阅读全文