STM32单片机串口中断+DMA使用（含CUBE配置）

最近又要重新用32做点东西，发现一两年没怎么碰的结果就是，曾经熟得不行的东西都变得极度陌生，这种重新学习记忆的过程过于痛苦，果然还是要留下一些记录给之后失忆的自己的。

1.STM32CUBE配置

 

1.1 pinout设置

 

找到想要用的串口，配置模式，正常情况是Asyn（异步）和Disable。

关于mode的几个选项：

  • Asyn 异步
  • Syn同步
  • Single Wire单工
  • 后面几个没有太多的了解惹

1.2  configuration设置

 

 Parameter Settings可以设置：波特率/字长/奇偶校验/停止位/收发模式

DMA Settings中添加接收DMA的流

NVIC Settings中将global interrupt一项使能

1.3 生成项目

在CUBE中有关于串口的配置就此完成啦，之后生成项目就可以了。

 

2.中断逻辑和DMA

建立一个bsp_usart.c和bsp_usart.h文件，涉及串口中断和DMA接收的东西放这里。

2.1 几个函数

  • DMA接收函数
 1 static int UART_Receive_DMA_No_IT(UART_HandleTypeDef* huart, uint8_t* pData, uint32_t Size)
 2 {
 3     uint32_t tmp1 = 0;
 4     tmp1 = huart->State;    
 5     if((tmp1 == HAL_UART_STATE_READY) || (tmp1 == HAL_UART_STATE_BUSY_TX))
 6     {
 7         if((pData == NULL ) || (Size == 0))        //Ö¸ÕëÖ¸µÄÇøÓò²»Îª¿Õ
 8         {
 9             return HAL_ERROR;
10         }
11             
12         /* Process Locked */
13         __HAL_LOCK(huart);
14             
15         huart->pRxBuffPtr = pData;
16         huart->RxXferSize = Size;
17             
18         huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
19         /* Check if a transmit process is ongoing or not */
20         if(huart->State == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) 
21         {
22             huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX;
23         }
24         else
25         {
26             huart->State = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;
27         }
28             
29         /* Enable the DMA Stream */
30         HAL_DMA_Start(huart->hdmarx, (uint32_t)&huart->Instance->DR,  (uint32_t)pData, Size);
31             
32         /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit 
33         in the UART CR3 register */
34         huart->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAR;
35             
36         /* Process Unlocked */
37         __HAL_UNLOCK(huart);
38             
39         return HAL_OK;
40     }
41     else
42     {
43         return HAL_BUSY; 
44     }
45 }

 

  • 串口复位重启DMA函数
void uart_reset_idle_rx_callback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE))
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
        //clear idle it flag
        //ÖØÆôDMA
        uint32_t DMA_FLAGS = __HAL_DMA_GET_TC_FLAG_INDEX(huart->hdmarx);
            
        __HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmarx);
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(huart->hdmarx,    DMA_FLAGS);
        //__HAL_DMA_SET_COUNTER(huart->hdmarx,    MAX_DMA_COUNT);
        __HAL_DMA_ENABLE(huart->hdmarx);
    }
}

 

2.2 串口初始化


在main函数初始化的时候调用哦

void huart_init(void)
{
    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

    UART_Receive_DMA_No_IT(&huart1, MsgBuff, DMsgBuffSize);
}

这个初始化函数其实可以修改修改传参复用的。

 

2.3 串口处理句柄

 

void MushroomUARTIRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart == &huart1)
    {
         //这里放入希望在串口接收中断里处理的事情or函数
    }  
}

 

 

3.将中断处理句柄放入中断文件中

打开stm32f1xx_it.c文件，找到选择的串口中断函数，比如void USART1_IRQHandler(void)。在里面放入写好的串口处理句柄。

 

然后就大功告成啦！

posted @ 2019-03-31 19:13  吃脚大汉  阅读(4215)  评论(0)    收藏  举报