Gazebo学习随记5 杂记

• 模拟建筑编辑器
• 将卫星图导入世界，方便空中机器人模拟
• 录像和回放
• 记录筛选
• 给关节添加力/扭矩  一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动，重启就好了
• HDF5数据集
• 代码内省
• 模型插件   ！！！我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件
• 世界插件  可以修改物理条件如重力等等
• 电梯插件  
• 占领事件
• 空气动力学
• 流水动力学
• 重力补偿    这个讲了GUI的PID调参，天哪，插件的PID调参会讲吗
• 包含插件
• 灯光/LED插件