SO_N_Y

2017年1月16日

摘要： URG-04LX基本参数：激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光扫描距离：20-5600 mm 扫描范围：240度角度分辨率：0.36度距离分辨率：1mm 精度：距离 0.06-1m:+30 距离 1-4m:30% 扫描时间：100ms （10Hz刷新率）接口类型：USB 阅读全文

posted @ 2017-01-16 21:58 SO_N_Y 阅读(653) 评论(0) 推荐(0)

使用gazebo模拟hokuyo时报错TF_OLD_DATA

摘要： wiki上给的解决办法： Error: TF_OLD_DATA Example: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame left_gripper at time 1415804777 Solution: TF_OLD_DATA error 阅读全文

posted @ 2017-01-16 21:37 SO_N_Y 阅读(1193) 评论(0) 推荐(0)

2017年1月11日

基于gazebo进行gmapping模拟

摘要：这篇对gmapping的介绍很详细 http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53647481。使用gmapping创建好的地图： 1.启动gazebo 运行自己的世界 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebo 阅读全文

posted @ 2017-01-11 23:11 SO_N_Y 阅读(957) 评论(0) 推荐(0)

关于slam需要的准备性知识

摘要： 1.这个网站可以访问 http://www.openslam.org/ 里面会有各种gmapping算法 2.数学方面的准备： a) 贝叶斯滤波 b) 优化方法比如最小二乘优化阅读全文

posted @ 2017-01-11 22:20 SO_N_Y 阅读(284) 评论(0) 推荐(0)

不熟悉的linux命令

摘要： 1.显示隐藏文件夹 :ctrl+H 阅读全文

posted @ 2017-01-11 22:07 SO_N_Y 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)

2017年1月8日

几大排序算法理解

摘要：排序算法阅读全文

posted @ 2017-01-08 22:25 SO_N_Y 阅读(246) 评论(0) 推荐(0)

2016年12月6日

QT下调试基于ros的catkin项目

摘要： 1.首先告诉qt ros的搜索路径，通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash -i -c 即改阅读全文

posted @ 2016-12-06 17:31 SO_N_Y 阅读(927) 评论(0) 推荐(0)

2016年11月30日

如何访问wikipedia 的中文版

摘要： http://blog.csdn.net/double_wjl/article/details/52216036 阅读全文

posted @ 2016-11-30 10:42 SO_N_Y 阅读(1448) 评论(0) 推荐(0)

2016年10月23日

ROS准备资料

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2016-10-23 23:32 SO_N_Y 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

2016年9月30日

django创建新项目anministrator问题

摘要： 1.app中models的class可以通过migrations命令生成相应的数据表 2.此时并未写入数据库，migrate命令可以把相应的改动更新到数据库中 3.createsuperuser命令创建admini账号阅读全文