关于slam需要的准备性知识

1.这个网站可以访问 http://www.openslam.org/ 里面会有各种gmapping算法

2.数学方面的准备：

    　　　　　　a) 贝叶斯滤波

　　　　　　　 b) 优化方法 比如最小二乘优化