关于slam需要的准备性知识

1.这个网站可以访问 http://www.openslam.org/ 里面会有各种gmapping算法

2.数学方面的准备：

    　　　　　　a) 贝叶斯滤波

　　　　　　　 b) 优化方法 比如最小二乘优化

posted @ 2017-01-11 22:20  SO_N_Y  阅读(270)  评论(0)  编辑  收藏  举报