2017年1月16日
关于hokuyo的一些参数的备忘
摘要： URG-04LX基本参数： 激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光 扫描距离：20-5600 mm 扫描范围：240度 角度分辨率：0.36度 距离分辨率：1mm 精度：距离 0.06-1m:+30 距离 1-4m:30% 扫描时间：100ms （10Hz刷新率） 接口类型：USB 阅读全文
posted @ 2017-01-16 21:58 SO_N_Y 阅读(653) 评论(0) 推荐(0)
使用gazebo模拟hokuyo时报错TF_OLD_DATA
摘要： wiki上给的解决办法： Error: TF_OLD_DATA Example: TF_OLD_DATA ignoring data from the past for frame left_gripper at time 1415804777 Solution: TF_OLD_DATA error 阅读全文
posted @ 2017-01-16 21:37 SO_N_Y 阅读(1193) 评论(0) 推荐(0)