摘要：
这篇对gmapping的介绍很详细 http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53647481。 使用gmapping创建好的地图： 1.启动gazebo 运行自己的世界 roslaunch turtlebot_gazebo turtlebo 阅读全文
posted @ 2017-01-11 23:11
SO_N_Y
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摘要：
1.这个网站可以访问 http://www.openslam.org/ 里面会有各种gmapping算法 2.数学方面的准备： a) 贝叶斯滤波 b) 优化方法 比如最小二乘优化 阅读全文
posted @ 2017-01-11 22:20
SO_N_Y
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1.显示隐藏文件夹 :ctrl+H 阅读全文
posted @ 2017-01-11 22:07
SO_N_Y
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