SO_N_Y

摘要： 一.c#中的异常清单 try catch中尽量使用具体的异常，避免使用system.Exception 二. 异常处理需要注意的地方 1）Catch和Finally代码应该非常短，而且成功率极高，避免自己又抛出一个异常。否则CLR会终止进程，避免安全漏洞或者不可预知的后果。这个类似于Windows蓝 阅读全文

摘要： 1.MediaElement 更新界面进度条时有两种途径 a.数据绑定 （不提倡） b. 使用dispatcherTimer更新，但是更新频率要选好 ，因为xaml框架最快250更新一次。 将 Slider 的值绑定到 MediaElement.Position，或者基于某个计时器更新它。不要既绑定 阅读全文

摘要： 内容摘抄自泡泡糖的博客 http://www.cnblogs.com/mythou/archive/2011/11/27/2265169.html 1.介绍 TinyXML是个解析库，主要由DOM模型类（TiXmlBase、TiXmlNode、TiXmlAttribute、TiXmlComment、 阅读全文

摘要： 智能指针的特点： 分三种：auto_ptr,scoped_ptr,shared_ptr，intrusive_ptr 定义：存储指向动态分配（堆）的对象的类。 优点：自动销毁动态分配的对象，防止内存泄漏。根据引用计数来判断是否释放。 比较常用的是shared_ptr. shared_ptr允许复制，此 阅读全文

摘要： 指针引用分四种情况： 1.直接用基类指针引用基类对象 2.直接用派生指针引用派生对象 3.由基类指针引用派生类对象，由于派生类也是基类对象（包含关系），所以这种引用是安全的。但是只能引用基类成员，若试图通过基类指针引用那些只在派生类中才有的成员，编译器会报告语法错误。（解决该问题的答案是虚函数和多态 阅读全文

摘要： 最近在安装nvidia的并行运算库cuda，遇到很多问题，记录一下: 目前遇到的问题： 1.安装cuda后无法登陆到图形界面，输入密码后弹一下又重新回到登陆界面。 思路：有些主板，如独立显卡情况下，可能还需要设置一下grub才能支持nvidia的显卡，不然可能重启之后无法正常进入图形界面： 打开系统 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351 参考下 movebase的设置 http://blog.csdn.net/chenxingwangzi/article/details/50388836 阅读全文

摘要： 网络协议定义： 为计算机网络中进行数据交换所建立的约定、规则或标准的集合。 多种协议组合在一起成为协议体系，它们负责保证传输的通畅。各功能层之间，上一层对下一层提出服务要求，下一层完成上一层提出的要求。基于这样的思想，网络世界中产生了一种通用的概念模型——OSI模型(Open SystemsInte 阅读全文

摘要： 此人对slam比较了解 http://blog.csdn.net/u012700322/article/category/6277842 gmapping： scanmatch方法：链接 gmapping是目前应用最广的2D slam 方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。scan-mat 阅读全文

摘要： http://www.generationrobots.com/blog/en/2015/02/robotic-simulation-scenarios-with-gazebo-and-ros/ 1.http://www.pslyw.net/8809696.html 阅读全文