2025年10月16日
四输入六输出的欠驱动系统建模与仿真
摘要： 欠驱动系统核心特征 欠驱动系统是指控制输入维度小于系统状态自由度的系统： 输入数 (4) < 输出/状态自由度 (6) 存在内部动力学，不能直接控制所有状态 控制设计更具挑战性，需要巧妙的耦合控制策略 典型示例：四旋翼吊挂负载系统 具体的四旋翼吊挂负载系统为例进行详细说明： 系统配置 4个输入：四个 阅读全文
posted @ 2025-10-16 17:00 荒川之主 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)