南水之源

摘要： 相关网址： 类似文章：http://blog.csdn.net/lh1162810317/article/details/17475297 osgBullet官网：http://osgbullet.vesuite.org/ 下载：https://github.com/mccdo/osgbullet 阅读全文

摘要： 关于物理引擎旋转的一些整理 参考文档 http://blog.wolfire.com/2010/03/Comparing-ODE-and-Bullet 介绍ODE和bullet的利弊 http://stackoverflow.com/questions/6408198/bullet-vs-newto 阅读全文

摘要： 参考：最长一帧 先介绍几个类： osgUtil::CullVisitor：“筛选访问器” 当我们使用它遍历场景图形的各个节点时， CullVisitor 将会对每一个遇到的节点执行场景筛选的工作，判断它是否会超出视截锥体范围， 过于渺小，或者被遮挡节点（OccluderNode）挡住，从而将无助益于 阅读全文

摘要： 参考：最长的一帧 先看下frame eventTraversal()流程 1、取得事件队列的状态事件（EventQueue::getCurrentEventState鼠标键盘操作等）； 2、取得主摄像机的视口范围（如果它存在的话，正如我们在前面所论述的，主摄像机并不一定存在Viewport视口也不一 阅读全文

摘要： TCP部分： 参考：http://blog.csdn.net/sbfksmq/article/details/50808863 另附：linux下的tcp/udp参考：https://www.cnblogs.com/lyggqm/p/9111010.html TCP_SEVER: TCP_CLIEN 阅读全文

摘要： http://www.jianshu.com/p/b5e9f1f5df95 飞行控制率、稳定增强系统、自动驾驶仪和其他飞控系统（航电、电气等）都能够在 JSBSim 中以独立的控制组件进行建模。JSBSim 提供了一套可配置的组件，包含增益、滤波器、开关等。飞机系统是由一系列的组件构成，在飞机配置文 阅读全文

摘要： JSBSim的控制操作封装了飞行控制系统(FCS)的功能。 这个FGFCS类还封装了相同的“系统”和“自动驾驶仪”能力。 FGFCS包含用来定义一个系统或飞行模型体系的“FGFCS组件列表”。 飞机的配置文件包含控制路径的描述(从一个输入或命令开始和结束的效应),例如:aerosurface。 FC 阅读全文

摘要： 废话没有，上关键代码 头文件 源文件 简单说一下： 我的功能是控制飞机的驾驶并用TCP告诉JSBSim。 JSBSim算当前飞机姿态，然后通过UDP告诉我飞机姿态 至于，为什么不用TCP一次性搞定，因为。。。我只是想试下TCP|UDP可以么。。。 关于JSBSim端怎么实现的，这个看看它源码自己研究 阅读全文

摘要： UDPclient.cpp UDPserver.cpp 另附： windows上简单的TCP/UDP linux上简单的TCP/UDP 阅读全文

摘要： 如题 加SB的“平滑”功能 阅读全文