07 2021 档案

Neurorobotics—A Thriving Community and a Promising Pathway Toward Intelligent Cognitive Robots
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, (2018): 42 Abstract Neurorobots是一种机器人,其控制已根据大脑的某些方面进行建模。由于大脑与身体如此紧密地耦合并位于环境中,因此神经机器人可以成为以整体方 阅读全文

posted @ 2021-07-30 17:39 穷酸秀才大草包 阅读(617) 评论(1) 推荐(0)

Connecting Artificial Brains to Robots in a Comprehensive Simulation Framework:The Neurorobotics Platform
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, (2017) 神经科学、计算机科学和生物学领域的联合努力允许设计基于脉冲神经网络的大脑生物现实模型。为了正确验证这些模型,需要在动态和丰富的感官环境中的一个实现样例,其中模型暴露于现实 阅读全文

posted @ 2021-07-29 16:06 穷酸秀才大草包 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)

Adaptive Control Strategies for Interlimb Coordination in Legged Robots: A Review
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, (2017) Abstract 行走的动物在运动过程中根据它们的情况产生适应性的肢体间协调。肢体间协调是通过神经系统、肌肉骨骼系统和环境的动态相互作用产生的,尽管其潜在机制尚不清楚。最 阅读全文

posted @ 2021-07-28 10:56 穷酸秀才大草包 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)

Analog Versus Digital: Extrapolating from Electronics to Neurobiology
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布 Neural Computation, no. 7 (1998): 1601-1638 Abstract 我们回顾了模拟和数字计算的优缺点。我们提出在资源使用方面最有效的计算既不是模拟计算也不是数字计算,而是两种形式的混合。为了获得最大效率 阅读全文

posted @ 2021-07-27 21:51 穷酸秀才大草包 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)

Deep learning incorporating biologically inspired neural dynamics and in-memory computing
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布 Nature Machine Intelligence, no. 6 (2020): 325-336 结合生物学合理的神经元的脉冲神经网络(SNN)因其独特的时间动态和能量效率而具有广阔的前景。然而,SNN与人工神经网络(ANN)分开发展, 阅读全文

posted @ 2021-07-26 14:26 穷酸秀才大草包 阅读(382) 评论(0) 推荐(0)

Windows:无法自动检测此网络的代理设置
摘要:1、设置-网络和Internet-状态-网络重置; 2、等待电脑重启; 3、检查网络,若是仍然无法连接,查看设置-网络和Internet-代理,具体设置如下: 阅读全文

posted @ 2021-07-25 12:48 穷酸秀才大草包 阅读(4221) 评论(0) 推荐(0)

C. elegans AWA Olfactory Neurons Fire Calcium-Mediated All-or-None Action Potentials
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布 Cell, no. 1 (2018): 57-70.e17 SUMMARY 秀丽隐杆线虫和其他线虫中的神经元被认为缺乏经典动作电位。出乎意料的是,我们观察到膜电位脉冲,具有在电流截断条件下记录的线虫AWA嗅觉神经元中动作电位的定义特征。离子 阅读全文

posted @ 2021-07-23 10:42 穷酸秀才大草包 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)

Six-legged walking in insects: how CPGs, peripheral feedback, and descending signals generate coordinated and adaptive motor rhythms
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布 JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY, no. 2 (2018): 459-475 Bidaye SS, Bockemühl T, Büschges A. 昆虫中的六足行走:CPG、外围反馈和下降信号如何产生协调和适应性的运 阅读全文

posted @ 2021-07-21 19:11 穷酸秀才大草包 阅读(290) 评论(0) 推荐(0)

Integrating Non-spiking Interneurons in Spiking Neural Networks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布 Frontiers in neuroscience, (2021): 633945-633945 Abstract 研究神经网络的研究人员历来专注于可在计算机上运行的非脉冲神经元或通常需要特殊硬件的更具生物学意义的脉冲神经元。然而,自然界中 阅读全文

posted @ 2021-07-19 19:35 穷酸秀才大草包 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)

Spiking Neural Networks and online learning: An overview and perspectives
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Neural Networks, (2020): 88-100 Abstract 以快速流的形式生成大量数据的应用正变得越来越普遍,因此有必要以在线方式学习。这些条件通常会施加内存和处理时间限制,并且它们通常会变成不断变化的环境,其中的变 阅读全文

posted @ 2021-07-19 15:29 穷酸秀才大草包 阅读(350) 评论(0) 推荐(0)

Learning sensorimotor control with neuromorphic sensors: Toward hyperdimensional active perception
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! SCIENCE ROBOTICS, no. 30 (2019) Abstract 现代机器人技术的标志是能够将平台的感知与其运动能力直接融合——这个概念通常被称为"主动感知"。然而,我们发现动作和感知往往保持在分离的空间中,这是传统视觉基 阅读全文

posted @ 2021-07-17 18:01 穷酸秀才大草包 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)

Surrogate Gradient Learning in Spiking Neural Networks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! arXiv: Neural and Evolutionary Computing, (2019) Abstract 脉冲神经网络是自然界用于容错和节能信号处理的通用解决方案。为了将这些优势转化为硬件,越来越多的神经形态脉冲神经网络处理器试 阅读全文

posted @ 2021-07-15 19:16 穷酸秀才大草包 阅读(823) 评论(0) 推荐(0)

Effective and Efficient Computation with Multiple-timescale Spiking Recurrent Neural Networks
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! ICONS, (2020) ABSTRACT 受大脑启发的神经形态计算作为边缘AI范式的出现正在推动寻找在该硬件上运行的高性能且高效的脉冲神经网络。然而,与深度学习中的经典神经网络相比,当前的脉冲神经网络在引人注目的领域缺乏竞争力。在此, 阅读全文

posted @ 2021-07-13 19:12 穷酸秀才大草包 阅读(838) 评论(0) 推荐(0)

Human-level control through deep reinforcement learning
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! NATURE, no. 7540 (2015): 529-533 Abstract 强化学习理论在动物行为上,深入到心理和神经科学的角度,关于在一个环境中如何使得智能体优化他们的控制,提供了一个正式的规范。为了利用强化学习成功的接近现实世 阅读全文

posted @ 2021-07-07 11:13 穷酸秀才大草包 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)

On-chip trainable hardware-based deep Q-networks approximating a backpropagation algorithm
摘要:郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! Neural Computing and Applications, pp.1-12, (2021) Abstract 使用深度Q网络(DQN)的强化学习(RL)在许多复杂问题中表现出超越人类水平的性能。此外,鉴于这些技术能够实现并行操作 阅读全文

posted @ 2021-07-03 15:05 穷酸秀才大草包 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)

导航