Lu_STEEL

摘要： 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/songpengtao/p/12941391.html 实用技巧之Visio绘制流程框图 以下引号内内容来自链接原作者： ************************************** “ 13.如果大家想要发表IEEE或者SCI的默写期 阅读全文

摘要： ·方法1在浏览器中更改设置 这种方法下，每次点加号就打开指定网页 方法2在浏览器快捷方式中更改设置，如下图所示。讲网页网址插入图中“起始位置”的末尾。 阅读全文

摘要： URSim仿真软件 1步 制定方案，最终选择方案二，下载URsim 方案一：虚拟机+URSIM linux版 Universal Robots - Offline Simulator - CB3 - Linux - URSim-3.14.3 (universal-robots.com) 方案二：UR 阅读全文

摘要： 编码任务内容： 已知“UR机器人获得，特殊特征坐标系（例如工件，以下简称特征）相对于基座特征坐标系（以下简称基座）的位姿（UR规范位姿）”， 每次给定一个“空间点（例如机械臂末端工具中心点tcp）相对于基座的（UR规范）位姿”，求对应的“该空间点相对于特征的（UR规范）位姿”。 其中tcp_from 阅读全文

摘要： Boost程序库完全开发指南 罗剑锋.pdf boost/thread库编译使用，thread多线程创建和中断； boost：asio库管理IO， 1在示教盒下自由编码 2rtde有未知，但socket常用有明确解 UR机械臂与PC通讯程序（socket）.docx 3终于找到程序树（.urp示教盒 阅读全文

摘要： C++通讯控制UR机械臂，大神给我拷了很多C++控制UR机械臂的例程，在补全例程依赖的头文件和库使，涉及了两个库：boost和rtde 1、RTDE Real-Time Data Exchange (RTDE) interface https://sdurobotics.gitlab.io/ur_r 阅读全文

摘要： 202107安装破解版robotsudio，为了abb 安装包位置：XXX 攻略网址：http://www.ddooo.com/softdown/93665.htm 提示：1全程联网，2windows用户名为英文，3安装路径全英文（提示来自拷的视频教程XXX） 7.开始破解。在运行中输入regedi 阅读全文

摘要： 1. 添加ROS软件源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 和清华源类似，不过查看 阅读全文

摘要： 已知： 1. 一个HP主机与一个thinkpad显示器连接良好，用VGA线连接两端。 2. 一个segotep鑫谷主机原本与一个DELL显示器连接良好，以USB线和dp线各一条连接两端。 鑫谷主机接口图 thinkpad显示器接口图 现欲连接： 上述segotep鑫谷主机与上述thinkpad显示器 阅读全文