2021年8月19日
UR机械臂控制2--熟悉头文件和例程熟悉功能
摘要： C++通讯控制UR机械臂，大神给我拷了很多C++控制UR机械臂的例程，在补全例程依赖的头文件和库使，涉及了两个库：boost和rtde 1、RTDE Real-Time Data Exchange (RTDE) interface https://sdurobotics.gitlab.io/ur_r 阅读全文
posted @ 2021-08-19 14:48 Lu_STEEL 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑