古月居笔记——ROS安装本人bug踩坑和出坑

1. 添加ROS软件源

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

和清华源类似，不过查看方法为：cd /etc/apt/sources.list.d  然后在/etc/apt/sources.list.d目录下输入字母l命令

2. 添加密钥

**是在安装下载每个功能包时系统会对照密钥

3. 安装ROS

$ sudo apt update

坑一，源？？

 

 

 

 

 

 这两个是一样的，把最下面那个去掉。

坑2：再次$ sudo apt update，报错没有release？

 

 

 网上找攻略：搜索“没有release文件  ”：https://blog.csdn.net/Master_Cui/article/details/109483033

所以删：

$ cd /etc/apt/sources.list.d
/etc/apt/sources.list.d$ l
deepin-wine.i-m.dev.list  deepin-wine.i-m.dev.list.save  google-chrome.list  hzwhuang-ubuntu-ss-qt5-bionic.list  hzwhuang-ubuntu-ss-qt5-bionic.list.save  ros-latest.list
/etc/apt/sources.list.d$ sudo rm hzwhuang-ubuntu-ss-qt5-bionic.list  hzwhuang-ubuntu-ss-qt5-bionic.list.save
/etc/apt/sources.list.d$ l
deepin-wine.i-m.dev.list  deepin-wine.i-m.dev.list.save  google-chrome.list  ros-latest.list

再次$ sudo apt update：

 

 从坑1坑2出坑了！

 

$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

#melodic（2018年发行，5年维护）是对应ubuntu18

#这个full并不是真的full

#需要2个GB空间，需要时间20分钟左右（低网速不是网不好而是文件多）

 

 

 

4.初始化rosdep

$ sudo rosdep init

#有助于功能包的依赖的设置安装

$ rosdep update

#在软件源列表中确认各版本的依赖（我朋友说这里会巨坑）

5. 设置环境变量

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

$ source ~/.bashrc

6. 安装rosinstall

$ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

#最后一个：
#sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
#如果不行就输入一下代码：
#sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
#来自：https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108919545