2021年9月14日
20210914日志——如何用UR相对位姿获得相对的齐次变换矩阵（UR相对位姿是位置加旋转矢量）
摘要： 编码任务内容： 已知“UR机器人获得，特殊特征坐标系（例如工件，以下简称特征）相对于基座特征坐标系（以下简称基座）的位姿（UR规范位姿）”， 每次给定一个“空间点（例如机械臂末端工具中心点tcp）相对于基座的（UR规范）位姿”，求对应的“该空间点相对于特征的（UR规范）位姿”。 其中tcp_from 阅读全文
posted @ 2021-09-14 10:52 Lu_STEEL 阅读(1792) 评论(0) 推荐(0) 编辑