摘要：
速度的PI控制 本实验中，只用到PI参数，D没有用到。速度目标值来自于电位器ADC采样值，实际速度测量值来自于定时器2的输入捕获中断中计算得到。输入捕获中断时间间隔=电机转了60°电角度所需时间=（TIM2->CCR1）时钟周期；所以实际速度 Speed_rel = K_SPEED/TIM2->CC 阅读全文
posted @ 2026-09-13 17:25
灵垚克府
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摘要：
PWM调速 把连续的开通转变为开/关交替的PWM形式，来实现直流无刷电机的调速控制。CA、CB、AB、AC、BC、BA 因为需要调速，INU、INV、INW需要设置为PWM比较输出。修改PA8,PA9,PA10管脚，修改INU、INV、INW的属性为TIM_CH1,TIM_CH2,TIM_CH3。注 阅读全文
posted @ 2026-09-13 17:01
灵垚克府
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摘要：
控制信号以及端口属性选择 BLDC六步换相驱动用到的信号有： 1）INU、INV、INW：控制三组MOS管开关 2)ENU、ENV、ENW：使能STSPIN830的三组MOS管 3）H1、H2、H3：HALL传感器接口 本次实验不需调速，INU/V/W没有用到PWM比较输出。直接在上一个实验工程上修 阅读全文
posted @ 2026-09-13 16:43
灵垚克府
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摘要：
Hall传感器位置检测原理 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，定性判断磁感线方向是“进去”还是“出来”。具体输出0还是1与电机驱动芯片、Hal1安装位置等有关系，本实验选用的电机N极靠近时，输出的是1（高电平）。 霍尔信号的六步变化-逆时针转 注意：不同电机HALL安装角度可能不一样！本 阅读全文
posted @ 2026-09-13 16:26
灵垚克府
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摘要：
无刷直流电机简介 无刷直流电机以法拉第的电磁感应定律为基础，以电子换向器取代机械换向器，从根源上解决了传统直流电机在机械换相时产生的各种损耗和故障等问题，在安全性能等方面明显高于其他传统直流电机。 BLDC结构及工作原理 运动的电荷产生磁场，通电线圈的磁场和永磁体类似，N极和S极及磁感线的方向由右手 阅读全文
posted @ 2026-09-13 16:00
灵垚克府
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