电机-1-[无刷直流电机]BLDC控制原理介绍

无刷直流电机简介

无刷直流电机以法拉第的电磁感应定律为基础，以电子换向器取代机械换向器，从根源上解决了传统直流电机在机械换相时产生的各种损耗和故障等问题，在安全性能等方面明显高于其他传统直流电机。

BLDC结构及工作原理

运动的电荷产生磁场，通电线圈的磁场和永磁体类似，N极和S极及磁感线的方向由右手定则确定，受力方向：同性相吸、异性相斥。

永磁体在磁场中受力方向：永磁体趋向于运动至内部的磁感线方向和所在位置的磁感线平行同向。（永磁体内部磁感线方向为 S->N）。

BLDC方波控制原理

无刷直流电机系统主要包括电机本体、位置传感器及控制驱动电路。控制器检测转子位置，根据获得的转子位置管理电子换相电路，按照规律改变逆变电路中开关状态，从而驱动电机运转。

通电的线圈会产生各自的磁场，合成磁场满足矢量合成的原则。

当三相之间两两通电时，有CA、CB、AB、AC、BC、BA六种情况，转子会尽量使自己内部的磁场方向与外磁场方向保持一致。

当转子到第一幅图合成磁场方向的时候，线圈换相，改成CB相通电，这时转子会继续逆时针运动，并尽量往第二幅图合成磁场方向，再往后依次类推。
当线圈完成六次换相后，转子正好旋转一周，即360°。转子逆时针运动状态图：5,4,6,2,3,1