摘要：
基本概念 FreeRTOS 从 V8.2.0 版本开始提供任务通知这个功能，每个任务都有一个 32 位的通知值，在大多数情况下，任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组，也可以替代长度为 1 的队列（可以保存一个 32位整数或指针值）。 相对于以前使用 FreeRTOS 内核通信的资源，必须创 阅读全文
posted @ 2026-09-12 16:45
灵垚克府
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摘要：
软件定时器基本概念 定时器，是指从指定的时刻开始，经过一个指定时间，然后触发一个超时事件，用户可以自定义定时器的周期与频率。相当于一个闹钟，到点干什么。 定时器有硬件定时器和软件定时器之分： 硬件定时器： 是芯片本身提供的定时功能； 一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存 阅读全文
posted @ 2026-09-12 15:55
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摘要：
基本概念 事件是一种实现任务间通信的机制，主要用于实现多任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传输。与信号量不同的是，它可以实现一对多，多对多的同步。即一个任务可以等待多个事件的发生：可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理；也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。同样，也 阅读全文
posted @ 2026-09-12 14:49
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摘要：
基本概念 互斥量又称互斥信号量（本质是信号量），是一种特殊的二值信号量，它和信号量不同的是，它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性，用于实现对临界资源的独占式处理。 任意时刻互斥量的状态只有两种，开锁或闭锁。当互斥量被任务持有时，该互斥量处于闭锁状态，这个任务获得互斥量的所有权。当该任 阅读全文
posted @ 2026-09-12 14:09
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摘要：
信号量控制块 信号量 API 函数实际上都是宏，它使用现有的队列机制，这些宏定义在 semphr.h 文件中，如果使用信号量或者互斥量，需要包含 semphr.h 头文件： /* * 定义调度器使用的队列。 * 项目通过复制而非引用排队。请参见以下链接了解详细原因：http://www.freert 阅读全文
posted @ 2026-09-12 13:20
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摘要：
信号量的基本概念 在了解信号量的概念之前，我们先来回忆一下，当我们在逻辑编程的时候，时候使用过这样一个变量：用于标记某个事件是否发生，或者标志一下某个东西是否正在被使用，如果是被占用了的或者没发生，我们就不对它进行操作。 那么当我们来到操作系统，信号量的概念就是：信号量（Semaphore）是一种实 阅读全文
posted @ 2026-09-12 09:58
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摘要：
基本概念 队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，消息队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定阻塞的任务时间 xTicksToWait，在这段 阅读全文
posted @ 2026-09-12 09:27
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