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VMD-SSA-LSSVM，基于VMD分解的SSA优化LSSVM做短期电力负荷预测，预测精度非常高！结果分析均方根误差(RMSE)：0.17332平均绝对误差（MAE）：0.12619平均相对百分误差（MAPE）：2.0976%ID:46200697697328495 阅读全文
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高频隔离型光伏离网单相逆变器的控制算法的C代码+仿真模型，DC70~150V输入，AC220V/50Hz输出：1. 主回路DC/DC+DC/AC，相较于传统的非隔离型光伏逆变器，前级DC/DC不再采用boost电路，而是采用高频移相全桥电路来实现升压+隔离，开关频率80~100kHz；2. 为了抑制 阅读全文
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GAPSO-CNN-BiLSTM，遗传粒子群优化算法来优化CNN-BiLSTM网络做预测，预测精度高于普通的PSO-BiLSTM。这里把遗传算法跟粒子群优化算法结合，指的不是用遗传算法来优化PSO的参数，而是解决PSO的容易收敛到局部最优点的问题。ID:53200690425516745 阅读全文
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500kW三相光伏并网逆变器的仿真模型：1. DC/DC采用MPPT最大功率点跟踪控制；2. DC/AC采用功率外环电流内环的双闭环控制，有功功率和无功功率解耦控制+前馈补偿，SVPWM空间电压矢量调制；3. 并网功率因数可调；4. 并网电压和电流谐波畸变率THD小于1％。ID:3810068963 阅读全文
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三相三电平维也纳整流器的全C代码+仿真模型，把控制算法的C代码直接嵌入到模型里进行在线仿真，所见即所得！1. 电压外环电流内环，双闭环dq解耦控制，响应速度快，控制精度高；2. 采用SOGI-PLL锁相环，即基于二阶广义积分器的锁相环，锁相精度高，可在电网出现网压严重畸变、网压不平衡等工况下，仍然能 阅读全文
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SSA-LSTM，即麻雀搜索算法SSA优化LSTM的程序，麻雀搜索算法是2021年提出来的，比较有创新性。本程序优化隐含层神经元个数，最佳学习率，最佳迭代次数。相较于不经过优化的LSTM，预测精度明显提高。程序内注释详细，直接替换数据就可以用，可学习性强。直接运行可以出拟合预测图，优化迭代图，多种评 阅读全文
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异步电机有速度传感器矢量控制算法的C代码+仿真模型，仿真采用C代码直接在Simulink模型里进行仿真的方式，当你不具备硬件调试的条件时，可以通过这种方法直接对代码进行仿真验证，所见即所得！采用双闭环解耦控制算法，转速外环电流内环，转矩与励磁解耦控制，SVPWM空间电压矢量调制，电流谐波很小，转速控 阅读全文
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永磁同步电机的控制算法仿真模型：1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制：2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）；3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制；4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制；5. 永磁同步电机的位置控制ID:26186687291896135 阅读全文
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异步电机的VVVF的C代码+仿真模型，C代码可直接在simulink模型里进行在线仿真，所见即所得，仿真模型为离散化模型，C代码嵌入到模型里进行在线仿真，仿真通过后可以直接移植到各种MCU芯片里：1. 直接带满载启动，转速超调小，控制精度高2. 四种不同的VF曲线可供选择：直线VF , 分段VF , 阅读全文
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LSTM与CNN-LSTM做时间序列预测，变步长预测，可实现多输入单输出，多输入多输出预测，两种算法做对比。ID:27100683511247388 阅读全文
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移相全桥控制算法的C代码+仿真模型，电压单闭环，电压外环电流内环双闭环，采用S函数调用的方式直接在simulnik环境下对C代码进行仿真。已经在样机上验证过，波形非常好！ID:2560680754811245 阅读全文
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GAPSO-LSTM，遗传粒子群优化算法来优化LSTM网络做预测，预测精度高于普通的PSO-LSTM。这里把遗传算法跟粒子群优化算法结合，指的不是用遗传算法来优化PSO的参数，而是解决PSO的容易收敛到局部最优点的问题。ID:32150678130402547 阅读全文
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永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的仿真模型，有详细的算法设计文档。1. 永磁同步电机的数学模型；2. 永磁同步电机的矢量控制原理；3. 最大转矩电流比控制；4. 前馈补偿提高抗负载扰动性能；5. 弱磁控制；6. SVPWM调制。ID:96104677913648583 阅读全文
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DFIG双馈异步式风力发电系统的并网发电与低电压穿越（LVRT）控制算法的仿真模型，基于Crowbar电路（转子串电阻）和Chopper电路：1. 正常并网发电时的网侧变流器与机侧变流器的控制算法仿真，网侧为四象限整流，电压外环电流内环双闭环，基于SOGI二阶广义积分器进行锁相，可实现电网电压严重畸 阅读全文
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异步电机的旋转高频电压注入算法FOC，全套C代码+仿真模型，已经在实际的工程项目项目中加以应用：1. 在定子电压的两相同步静止坐标系（α，β轴）下注入旋转高频电压，然后通过转子位置观测器实现转子机械转速与转子磁链电角度的精确估算；2. 能够实现电机低速段带重载运行工况下的高精度无传感器转速控制；3. 阅读全文
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基于SMO滑模观测器算法的永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型+C代码： 1. 完整的SMO滑模观测器算法的C代码，本人已经成功移植到DSP（TMS320F28335）芯片中，在一台额定功率为45kW的永磁同步电机的变频器中加以应用，响应速度快，转速估算精度高，抗负载扰动性能强，波形见下图； 2. 阅读全文
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感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器 阅读全文
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三相感应异步电机的参数辨识，大厂成熟的C代码，附赠仿真模型：1. 第一步，辨识定子电阻；2. 第二步，辨识转子电阻和漏感；3. 第三步，辨识互感并计算空载电流。大厂成熟的代码，可以直接移植，本人已经成功移植到DSP28335芯片工程中，有详细的算法原理讲解。仿真模型采用S-Function即S函数调 阅读全文
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改进粒子群算法，遗传粒子群优化算法GAPSO，混沌粒子群算法CPSO，matlab程序ID:91100672404209154 阅读全文
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贝叶斯优化LSTM网络做时间序列预测，matlab程序，优化精度很高。ID:33100672279505257 阅读全文
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PSO-CNN-LSTM，即粒子群优化CNN_LSTM网络做预测的算法，优化隐含层单元个数和初始学习率，预测精度要比CNN-LSTM高。ID:74150668460757943 阅读全文
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SVM支持向量机算法做预测，matlab，预测精度非常高！预测结果评价指标：RMSE = 179.6986MSE = 32291.5755MAE = 108.5571MAPE = 0.035063ID:2465668379226057 阅读全文
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动态避障，机器人动态障碍物避障程序，有四个障碍物，障碍物是移动的，程序为机器人动态障碍物避障程序，可以显示障碍物的运动轨迹以及机器人的运动轨迹ID:3969667311724516 阅读全文
posted @ 2023-05-11 12:30
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matlab程序，改进人工势场法模拟机器人路径规划与避障，障碍物的个数和坐标可以手动修改。程序采用了模糊规则与人工势场算法相结合的方式来实现路径规划与避障。起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物个数都可以在程序里直接改。ID:3960662710091016 阅读全文
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基于EKF（拓展卡尔曼滤波器）与里程计算法的机器人定位的MATLAB程序使用EKF模型与里程计模型（Odometry）对机器人进行定位，定位的结果跟GPS定位的真实值作比较，验证两种算法的可行性。可以看出，EKF模型、里程计模型（Odometry）估计的误差变化趋势不同。EKF模型估计的误差总体趋势 阅读全文
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CNN卷积神经网络做时间序列预测的Matlab程序，预测精度很高。ID:3369662090382245 阅读全文
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PSO-GA即粒子群算法与遗传算法结合，解决TSP问题。在粒子群算法里面用遗传算法的交叉和变异代替了粒子的飞行。其中变异保证了多样性，交叉使最优解中的部分得到继承。城市的坐标写在txt文件里，可手动更改城市数量和城市坐标。ID:2369662067886157 阅读全文
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SA-BP模拟退火算法优化BP神经网络做时间序列预测，做多输入单输出系统的预测Matlab程序，预测精度很高。ID:1985662031870152 阅读全文
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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序根据最基本的遗传算法原理实现了有障碍物条件下的移动机器人的路径规划问题。路径规划以最短路径为评判标准有详细的程序使用说明，可以手动修改起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物坐标。ID:5965662020033273 阅读全文
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各种路径规划算法的Matlab程序：1.遗传算法做路径规划2. 蚁群算法做路径规划3.模拟退火算法做路径规划4. 遗传算法与模拟退火算法相结合来做路径规划。ID:8460661549276422 阅读全文
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（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性 阅读全文
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EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型估算电池的端电压（Vt）和充电状态（SOC）。 该功能可以使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）或自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）。 用户还可以选择估算-20℃至40℃的SOC。 其中包括一个样品LA92行驶周期，电池参数（包括内部电阻）和T 阅读全文
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LSTM算法做时间序列的预测，使用matlab自带的LSTM工具箱函数，预测精度很高，网络参数最优化处理，误差评价指标计算。ID:6768660696244807 阅读全文
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EKF扩展卡尔曼滤波算法做电池SOC估计，在Simulink环境下对电池进行建模，包括：1.电池模型2.电池容量校正与温度补偿3.电流效率采用m脚本编写EKF扩展卡尔曼滤波算法，在Simulink模型运行时调用m脚本计算SOC，通过仿真结果可以看出，估算的精度很高，最大误差小于0.4%ID:7785 阅读全文
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遗传算法优化RBF网络做预测，通过遗传算法优化RBF网络的权值来做预测，精度跟普通的RBF网络做对比，可以看出优化后能明显提高预测精度，减小预测误差ID:7365660023669570 阅读全文
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模拟退火算法做路径规划，GUIID:3530618624102307 阅读全文
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模拟退火算法做路径规划，解决TSP问题。ID:4360618365509805 阅读全文
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粒子群优化算法做PID控制器的优化设计ID:3850617703070521 阅读全文
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rbf神经网络代码,用于电力系统短期负荷预测ID:4640617578990191 阅读全文
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自适应模糊神经网络做预测，最小二乘和反向传播算法实现自适应率，预测精度非常高。另有三种不同的模糊算法：网格划分法，减法聚类法，FCM模糊C均值法，可做对比。ID:9795616553213600 阅读全文
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遗传算法优化BP神经网络做交通流量预测，预测精度高于BP神经网络做预测。ID:6650616548965647 阅读全文
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拉普拉斯图像融合，基于sobel算子的边缘检测，PCA人脸识别，SIFT图像配准，分形维数计算，数字图像水印，霍夫变换做直线检测，人脸纹理识别，伪彩色增强，图像增强，图像分割，特征提取，字符分割，各种GUI，等等各种跟图像处理有关的程序。ID:1360615396171857 阅读全文
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遗传算法优化BP神经网络做短期电力负荷预测，预测精度非常高。 ID:9850614992490929 阅读全文
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brovery图像融合IHS融合与PCA融合PCNN图像融合拉普拉斯图像融合小波变换图像融合NSCT图像融合RGB加权图像融合ID:9750614972358887 阅读全文
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卡尔曼滤波做轨迹跟踪鲁棒卡尔曼滤波做野值剔除后的预测扩展卡尔曼滤波对GPS数据进行状态估计滤波ID:9845614738104253 阅读全文
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PSO粒子群优化算法优化BP神经网络做MIMO多输入多输出系统的预测，预测精度非常高ID:5286614736233460 阅读全文
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多传感器信息融合，卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计AEKF——自适应扩展卡尔曼滤波算法 AUKF——自适应无迹卡尔曼滤波算法 UKF——无迹卡尔曼滤波算法三种不同的算法实现轨迹跟踪 ID:1965614439220968 阅读全文
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BP神经网络做时间序列预测，以交通流量预测为例，预测精度非常高，预测精度非常高ID:6350614438968629 阅读全文
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遗传算法优化BP神经网络做预测，通过对比可以看出预测精度比单一BP神经网络要高很多ID:5950614434648770 阅读全文
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图像分割例如可以对脑部CT的图像进行处理，把大脑白质部分分割出来。或者是视网膜的血管提取。ID:8150613310466813 阅读全文
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基于最小二乘支持向量机的短期电力负荷预测：ID:4540613019858578 阅读全文
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同步磁阻电机SynRM反电势法无感 FOC1采用反电势法实现SynRM中高速下无位置传感器控制；2.提供算法对应的参考文献和说明文档仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:41128680675004189 阅读全文
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同步磁阻电机SynRM矢量控制1.基于FOC策略，其中转速环和电流环采用PI；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 ID:8938679913695226 阅读全文
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基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考YID:6258679478 阅读全文
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同步磁阻电机SynRM滑模控制1.基于FOC策略，其中转速环采用滑模控制器，较PI提高系统的动态响应能力。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建ID:2978679471750124 阅读全文
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BLDC无刷直流电机电流滞环控制1.转速环采用pi控制，电流环采用滞环控制。2.提供参考文献和仿真模型； ID:7320677986511392 阅读全文
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基于准PR观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用Q-PR(准比例谐振)观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:5178677803461501 阅读全文
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基于方波电流注入的永磁同步电机无感FOC1.采用高频方波电流注入法实现PMSM零低速下无位置传感器控制；2.该方法无需滤波来提取反馈电流基波信号，一定程度提高了响应速度；3.可实现带载起动和突加负载运行；提供算法对应的参考文献和仿真模型，送PMSM控制相关电子资料。仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复 阅读全文
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BLDC无刷直流电机双闭环控制1.使用霍尔传感器进行换相处理，转速环和电流环采用PI控制。2.提供参考文献和仿真模型； ID:6320676803026473 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:36
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基于龙贝格观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用龙伯格观测器提取电机反电势，使用PLL从反电势中获得转子位置和速度信息。2.提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。仿真模型纯手工搭建。仿真模型仅供学习参考ID:2158676541163359 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:33
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基于模型参考自适应系统的改进滑模观测器1.采用基于模型参考自适应系统的反电势优化方法，对SMO中低通滤波后的反电势进一步优化，从而减小抖振，提高转速和位置估计精度；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型。 ID:2768676485270145 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:31
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基于高频方波电压注入的永磁同步电机无感起动运行1.采用方波电压注入，带转子初始位置检测，可实现任意初始位置下无位置传感器起动运行；2.可实现带载起动和突加负载运行；提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。购买赠送PMSM控制相关电子资料。仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:28
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高频方波电压注入的的PMSM转子初始位置检测1.方波电压和正负脉冲电压相结合实现永磁同步电机转子初始位置检测；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:9968676117451227 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:26
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基于ESO的永磁同步电机无感FOC1.采用线性扩张状态观测器(LESO)估计电机反电势，利用锁相环从反电势中提取位置和转速信息，从而实现无位置传感器控制；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型。购买赠送PMSM控制相关电子资料。仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:486 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:23
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基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC1.采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行，相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器；2.相比高频电压注入，估计系统的稳定性不受电机定子电阻、电感变化以及注入信号频率的影响，稳定性更高；3.可实现带载起动和突加负载运行；提供算法对应的参考文 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:20
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负载转矩观测 永磁同步电机FOC1.采用一种简单新颖的负载转矩观测器，相比传统的龙伯格等方法观测器设计巧妙，参数调节容易，观测负载转矩快速准确；赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。赠送PM 阅读全文
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基于高频方波电压注入的永磁同步电机无感FOC1.采用方波电压注入，减少了提取dq轴基频电流时LPF的使用，提高了系统的动态性能；2.可实现带载起动和突加负载运行；提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考ID:95686757853 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:14
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基于脉振高频电压注入的永磁同步电机无感FOC1.带转子初始位置检测，包括极性判断，可实现任意初始位置下的无感起动运行；2.可实现带载起动和突加负载运行；提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。仿真模型仅供学习参考 ID:851286757737260 阅读全文
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永磁同步电机电流预测控制1.采用无差拍电流预测控制器去替换传统电流环中的PI控制器，可以提高电流环动态响应；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。购买赠送PMSM控制相关电子资料。 ID:7538675589196077 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:07
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基于模型参考自适应的永磁同步电机无感FOC1.采用模型参考自适应MRAS来估计转速和转子位置，实现中高速下PMSM的无感运行，估计精度较高；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答；购买赠送PMSM控制相关电子资料。仿真模型纯手工搭建，绝不是从网上复制得到。仿真仅供学习参考 ID:9138 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:05
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带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；提供算法对应的参考文献和仿真模型，支持技术解答。购买赠送PMSM控制相关电子文档。仿真模型纯手工搭建，不是从 阅读全文
posted @ 2023-05-11 10:02
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基于任意坐标系滑模观测器的永磁同步电机无感FOC采用基于任意坐标系的SMO，相比传统的基于αβ坐标系的SMO具备如下优点:1.反电势量为直流量，滤波后估计转子位置无需相位补偿；2.估计反电势计算出的位置误差可用于改善PLL的动态性能，减小PLL在电机突加减速过程中的位置误差；提供算法对应的参考文献和 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:59
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基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析；2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建ID:3838675099060789 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:57
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永磁同步电机无位置传感器转子初始位置检测1.高频信号注入实现PMSM转子初始位置检测，包括转子初始位置初次估计和极性判断；2.提供仿真模型和参考文献。 ID:1668674175353384 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:54
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龙贝格观测器Pll的C代码(iqmath数学运算加速 定点计算）已做好了接口 调用调试即可 对应开发板可出出售 演示是stm32f1平台ID:13600684697199510 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:51
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该模型基于有效磁链进行无传感器控制，为了改善磁链观测器的低速性能，提高低速下观测精度，使用电压电流混合模型，其运行原理为：使用电压模型获取定子磁链，经过有效磁链转化后得到转子磁链，通 过反正切计算得到估计角度值。将电压模型所得的定子磁链以及估计角度值作为电流模型的输 入，先经过 Park 计算得到 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:47
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该模型为PMSM的伺服控制系统仿真，对位置进行控制，外环为位置环，位置环输出为和给定速度，速度环的输出之后为电流环，仿真结果表明其能稳定跟踪给定位置。ID:85188677132331890 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:44
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该模型为PMSM的脉振高频注入法识别电机在低速下的位置，注入d轴，信号进在q轴进行幅值调制经LPF得到转子误差信号，经过PLL得到电机的转子位置。附带参考文献。ID:69178676771295306 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:41
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该模型在旋转坐标系下采样旋转高频注入的方法进行低速时的无传感器器控制，对静止坐标系下的电流进行同轴系高通滤波器提取负序分量，继而采用外差法进项误差提取，误差代入位置观测器得到PMSM的转子角度。ID:53168676681793529 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:38
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该模型为PMSM的无传感器器控制，在低速时采用I/F启动方式，中高速切换至滑膜观测器估算PMSM位置，进而对PMSM进行调速控制。ID:41188676287293953 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:34
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该模型采用模型预测控制进行PMSM速度控制，由于预测控制理论在近些年来得到了快速发展并且在工业控制中应用越来越广泛算法应用到永磁同步电机的控制中，充分利用其滚动优化和反馈校正的特点，使控制器表现出较好的鲁棒性，同时它具有结构简单、易于实现、对过程模型要求低等优点，因而在ＰＭＳＭ控制领域取得了显著的控 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:32
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该模型是内置式的MTPA控制，速度环的输出为给定转矩，然后方式1通过求解MTPA方程得到dq给定电流，方式2进行工程近似得到dq给定电流，并外和id=0控制进行比较ID:6138675884259116 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:29
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该模型在额定以下采用MTPA控制，速度环输出给定电流，然后代入MTPA得到dq电流，电压反馈环输出超前角进行弱磁。PI控制采用抗积分饱和，SVPWM考虑过调制情况，附带参考文献ID:5858675014109790 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:26
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该模型为直流无刷电机的调速控制，外环为速度环，速度输出为电流，内环为电流环，电流环输出为pwm占空比，占空比最终输入至逆变器进行PWM调制。最后控制电机的转速ID:9655674748397966 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:24
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该模型为BLDC的调速控制，BLDC是使用自建模型，外环速度环为PID控制，输出电流，与电流进行滞环比较得到pwm，控制逆变器的导通进而控制BLDC转速ID:9235674705805199 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:21
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该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:19
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该模型在静止坐标系下采用滑膜观测器进行无传感器控制，相比反正切引入了PLL对转子位置进行提取，同时也将速度进行观测，从仿真可以看出，PLL观测的更加平滑。ID:8788669889797797 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:15
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该模型基于id=0控制 ，通过电机的基本数学模型对其定子电阻R, 永磁磁链ψf， dq轴电感Ls进行递推最小二乘法辨识，仿真结果表明了该方法的有效性ID:8330669177527757 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:13
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该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制，有效避免了系统抖振，具有动 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:10
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该模型采样反电势积分法进行无传感器控制反电势积分法 又被称为开环磁链法或磁链观测法。永磁同步电机磁场定向控制的关键是获得准确的转子磁链矢量，并以此求出转子位置信息。根据永磁同步电机在 α － β 坐标系中的定子电压方程和定转子磁链关系进行积分和反三角函数运算，进一步求出转子位置角度和转速.ID:61 阅读全文
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该模型为直流无刷电机的六步换相控制，外环为速度环，内环为电流环，控制效果良好，能跟随给定转速ID:9348658564366456 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:03
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该算法 转速环采用广义预测控制和扩展状态观测器作为前馈叠加输出为给定转矩 给定转矩经过牛顿迭代法数值求解得到dq电流 仿真表明具有良好的调速性能 和抗干扰能力ID:7678651585887577 阅读全文
posted @ 2023-05-11 09:00
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该弱磁算法采用单电流控制策略，额定转速以下采用MTPA控制，额定转速以上采用单电流控制 ID:3140651348798191 阅读全文
posted @ 2023-05-11 08:58
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NGO-LSTM做数据回归预测，NGO北方苍鹰算法优化LSTM的超参数，预测精度高于LSTM，多输入单输出，单输入单输出，时间序列预测都可以。NGO是2022年最新提出来的优化算法。ID:93150694057105045 阅读全文
posted @ 2023-05-11 08:56
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SSA-CNN-LSTM，即麻雀搜索算法优化CNN-LSTM网络做预测的程序，优化网络的超参数，预测精度很高！ID:87150691315255700 阅读全文
posted @ 2023-05-11 08:52
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