该模型基于id=0控制 ，通过电机的基本数学模型对其定子电阻R, 永磁磁链ψf， dq轴电感Ls进行递推最小二乘法

该模型基于id=0控制 ，通过电机的基本数学模型对其定子电阻R, 永磁磁链ψf， dq轴电感Ls进行递推最小二乘法辨识，仿真结果表明了该方法的有效性

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