该模型在额定以下采用MTPA控制，速度环输出给定电流，然后代入MTPA得到dq电流，电压反馈环输出超前角进行弱

该模型在额定以下采用MTPA控制，速度环输出给定电流，然后代入MTPA得到dq电流，电压反馈环输出超前角进行弱磁。

PI控制采用抗积分饱和，SVPWM考虑过调制情况，附带参考文献

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