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摘要: 1. 在Search_3D和Search_2D目录下建立文件: touch __init__.py 2. pip3 install pyrr pip3 install matplotlib pip3 install canvas 阅读全文
posted @ 2023-06-25 15:02 dsfsadfdgd 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: sudo apt-get install -y ros-melodic-navigation sudo apt-get install -y ros-melodic-robot-state-publishersudo apt-get install -y ros-melodic-fake-local 阅读全文
posted @ 2023-06-17 22:59 dsfsadfdgd 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://github.com/gaoxiang12/slambook2 安装: sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt install -y libglew-dev sudo apt-get install libgoogle-glo 阅读全文
posted @ 2023-06-05 17:52 dsfsadfdgd 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. 安装anaconda : wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2023.03-1-Linux-x86_64.sh bash Anaconda3-2023.03-1-Linux-x86_64.sh 重启终端,即可使用Anaconda3 阅读全文
posted @ 2023-05-30 20:54 dsfsadfdgd 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: cd /home/slam/catkin_ws/src/ORB_SLAM2双目:cd /home/slam/catkin_ws/src/ORB_SLAM2./Examples/Stereo/stereo_euroc Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/EuRo 阅读全文
posted @ 2023-05-29 18:21 dsfsadfdgd 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: sudo pip3 install pygame -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ sudo pip3 install pybind11 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ pip3 ins 阅读全文
posted @ 2023-05-23 20:33 dsfsadfdgd 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 激光雷达跟随:pid控制:答:激光雷达跟随主要包括两部分,检测节点使用激光雷达检测目标的距离和角度,在处理激光数据时首先需要消除噪声点,距离最近的激光点索引和周围的激光点距离差需要小于指定的阈值,将检测到的距离和角度发送给下一个跟随节点,跟随节点在接受到角度和距离后使用pid来更新速度和角速度值,然 阅读全文
posted @ 2022-09-16 05:51 dsfsadfdgd 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. MPU数据获取 MPU6050 mpu; mpu.testConnection();//测试MPU是否连接成功 mpu.initialize(); mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); //获取加速度和陀螺仪数据 mpu.getAccele 阅读全文
posted @ 2022-08-07 16:41 dsfsadfdgd 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 机会点: 蔬菜标签粘贴机器人 称重包装机器人 自动切菜机器人 目前制约中央厨房发展的主要瓶颈在于装备,先进装备主要依赖进口,与中式菜肴加工不配套,国产设备自动化、智能化水平低,功能单一,多为半机械半人工,各设备之间的系统配套性差,难以真正发挥中央厨房的优势。 来源:https://www.ujs.e 阅读全文
posted @ 2022-07-20 11:51 dsfsadfdgd 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui 阅读全文
posted @ 2022-07-02 16:48 dsfsadfdgd 阅读(86) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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