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摘要： 1. ROS的一项工程，若运行时发现奔溃，如何产看是那个节点出问题输入rosnode list可以查看哪些节点正在运行，看节点中哪个节点未运行。2. 如何查看ROS节点内参数变化可以使用命令行rosparam list来查看节点中有哪些参数，可以使用rosparam set设置参数，rosparam 阅读全文

摘要： 解决： sudo apt-get install python-gst0.10 阅读全文

摘要： 报错：import rospkgImportError: No module named 'rospkg' 解决 sudo pip install --target=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages rospkg 阅读全文

摘要： rqt_graph 查看一下计算图 roscore 开启master节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 启用小乌龟 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 启用键盘控制 rosnode list 节点列表 rostopic list 话 阅读全文

摘要： 以正确的姿态安装docker推荐使用Docker Engineshequ社区的存储库安装docker。所以在安装之前需要设置Docker存储库。之后，可以从存储库安装和更新Docker。 1 安装存储库： 安装所需的包。yum-utils提供了yum-config-manager 效用，并devic 阅读全文

摘要： 1. 以交互是的方式运行镜像，达到启动容器的目的： docker run -it centos /bin/bash 2.查看运行容器的ID： docker ps 3.一交互式的方式再次进入容器： docker exec -it 容器ID bin/bash 4.启动一个已停止的容器： docker s 阅读全文

摘要： 1.下载centos 镜像：docker pull centos:centos7.9.2009 2.第一次运行镜像：docker run -itd --name=centos --privileged -p 3333:22 centos:centos7.9.2009 /usr/sbin/init 3 阅读全文

摘要： 1. 在C++中类的成员变量被声明为static，该类的所有实例所共享，当某个类的实例修改了该静态成员变量，其修改值为该类的其它所有实例所见。 2. 静态函数不需要实例化就可以被调用，不会也不可以调用或操纵非静态成员，总之，从OOA/OOD的角度考虑，一切不需要实例化就可以有确定行为方式的函数都应该 阅读全文

摘要： 1.备份/etc/yum.repos.d/下 cd /etc/yum.repos.d/mv xxx.repo xxx.repo.back 2.下载阿里云的Centos-7.repo文件 wget -O CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/C 阅读全文

摘要： git status 查看代码状态 git add * 添加自己的修改 git commit 提交代码 格式： [WX-867]tlinux系列系统-bash插件管理发布适配 git pull --rebase 更新下服务器状态 git commit --amend 编辑提交文档 git push 阅读全文