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摘要： https://blog.csdn.net/xiao_qs/article/details/126681494 mrpt报错： 根据关键词修改下面的报错： .打开MRPT源文件中cmakemodules/script_detect_gcc.cmake的文件将其中的 “dumpversion” 替换为 阅读全文

摘要： sudo apt-get update sudo apt-get install qtbase5-dev libqt5opengl5-dev sudo apt-get install libqglviewer-dev网址：https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694 阅读全文

摘要： 1. https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2/blob/kinetic/install.sh sudo apt-get update sudo apt-get install libdevil-dev 阅读全文

摘要： 1. sudo vi /etc/apt/sources.list 添加ubuntu16软件源列表: deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://archive. 阅读全文

摘要： 检查是否有SSH密钥： bash ls -la ~/.ssh 这将列出您的SSH目录中的所有文件。通常，您会看到如id_rsa和id_rsa.pub这样的文件。如果没有，您需要生成一个新的SSH密钥。 生成SSH密钥： 如果您还没有SSH密钥，可以使用以下命令生成一个： bash ssh-keyge 阅读全文

摘要： 1.安装英伟达驱动 驱动下载地址： https://us.download.nvidia.cn/XFree86/Linux-x86_64/535.86.05/NVIDIA-Linux-x86_64-535.86.05.run 以下是禁用Nouveau驱动的步骤： 打开一个终端，输入以下命令来打开黑名 阅读全文

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摘要： 将文件okvis_app_synchronous.cpp中代码修改为: class PoseViewer { public: EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW constexpr static const double imageSize = 500.0; PoseVi 阅读全文

摘要： 1. sudo apt-get install ros-melodic-ecl-exceptions sudo apt-get install ros-melodic-ecl-threads 阅读全文