dsfsadfdgd - 博客园

2024年6月15日

摘要： https://github.com/FeiYull/TensorRT-Alpha/tree/main https://zhuanlan.zhihu.com/p/600805503 https://github.com/triple-Mu/YOLOv8-TensorRT/tree/main?tab= 阅读全文

posted @ 2024-06-15 01:20 dsfsadfdgd 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)

2024年6月12日

yolov8分割法 C++部署

摘要：使用的命令： conda list 参考资料 https://github.com/triple-Mu/YOLOv8-TensorRT/blob/main/docs/Segment.md 1. python3 export-seg.py --weight ./0.0.0/yolov8s-seg.pt 阅读全文

posted @ 2024-06-12 11:56 dsfsadfdgd 阅读(490) 评论(0) 推荐(0)

2024年5月20日

常见的编译报错解决：

摘要：报错1：undefined reference to `cv_bridge::toCvShare(解决：ind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS cv_bridge roscpp image_transport OpenCV ) 阅读全文

posted @ 2024-05-20 21:11 dsfsadfdgd 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)

2024年4月8日

疑难杂症

摘要： 1. 解决warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete find . -type f | xargs -n 5 touch 2. 阅读全文

posted @ 2024-04-08 17:26 dsfsadfdgd 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)

2024年2月19日

路径规划算法使用说明

摘要： 1. 基于搜索的 (1) Dijkstra：执行命令： cd /home/slam/PathPlanning/Search_based_Planning/Search_2D python3 Dijkstra.py (2) RTAAStar cd /home/slam/PathPlanning/Se 阅读全文

posted @ 2024-02-19 17:52 dsfsadfdgd 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

tultlebot3仿真

摘要： 1.启动仿真世界： roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch2.启动gmapping建图节点 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=gmapping3 阅读全文

posted @ 2024-02-19 17:22 dsfsadfdgd 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)

使用教程

摘要：运行FAST_LIO2：步骤1:cd /home/slam/FAST_LIO source devel/setup.bashroslaunch ./src/FAST_LIO/launch/mapping_velodyne.launch 步骤2:cd /home/slam/datasetsrosba 阅读全文

posted @ 2024-02-19 15:11 dsfsadfdgd 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)

2024年2月5日

DS-slam

摘要： 1. caffe-segnet cmake .. 报错： file STRINGS file "/home/slam/Downloads/caffe-segnet/.Doxyfile" cannot be read -- Can't find OUTPUT_DIRECTORY in doxygen 阅读全文

posted @ 2024-02-05 20:47 dsfsadfdgd 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)

2024年2月2日

autoware相关

摘要： CUDA Toolkit v9.0 or v10.0 CUDNN: Tested with v7.3.1 TensorRT: Tested with 5.0.2 -> How to install https://github.com/k0suke-murakami/kitti_pretrained 阅读全文

posted @ 2024-02-02 17:51 dsfsadfdgd 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

2024年1月25日

autoware安装

摘要： 1. package failed: ndt_gpu CMakeLists.txt:22 (AW_CHECK_CUDA) 解决： cuda版本<=10.0 2. GPU support on Melodic requires Eigen version>= 3.3.7默认的eigen安装位置在 /u 阅读全文

posted @ 2024-01-25 13:09 dsfsadfdgd 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)

sdsfsgsdreje

公告