2022年12月4日
Control of Mobile Robots 学习笔记（二、三）Mobile robot, Linear system
摘要： 《Control of mobile robot》是Gatech的Dr. Magnus Egerstedt在Coursera上发布的一个公开课(现在好像没在Coursera了，这位老师也不在Gatech了)。之前没有自主移动机器人方面的基础，学习的同时记录一下。 课件是从github上下载的。 Mo 阅读全文
posted @ 2022-12-04 08:06 khinggan 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
2021年9月15日
Paper reading (1) 2013,Brambilla, Swarm robotics a review from the swarm engineering perspective,Swarm Intelligence
摘要： 2013,Brambilla, Swarm robotics a review from the swarm engineering perspective,Swarm Intelligence Abstract 本文主要关注的是Swarm Robots在工程上的思想和内容。 Introductio 阅读全文
posted @ 2021-09-15 09:10 khinggan 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)
2021年8月27日
Control of Mobile Robots 学习笔记（一）Introduction
摘要： 《Control of mobile robot》是Gatech的Dr. Magnus Egerstedt在Coursera上发布的一个公开课(现在好像没在Coursera了，这位老师也不在Gatech了)。之前没有自主移动机器人方面的基础，学习的同时记录一下。 课件是从github上下载的。 在M 阅读全文
posted @ 2021-08-27 16:57 khinggan 阅读(173) 评论(0) 推荐(0)