摘要： 《Control of mobile robot》是Gatech的Dr. Magnus Egerstedt在Coursera上发布的一个公开课(现在好像没在Coursera了，这位老师也不在Gatech了)。之前没有自主移动机器人方面的基础，学习的同时记录一下。 课件是从github上下载的。 在M 阅读全文