keristen

摘要： 这是一个非常实用的后续问题。手眼标定的最终目的是为了在实际的抓取和定位任务中，利用求解得到的 \(X\) 来实现视觉坐标系到机器人基坐标系的转换。 \(X\) 的使用方式取决于你是哪种配置（Eye-in-Hand 还是 Eye-to-Hand）。 在后续的抓取流程中，我们始终需要计算出目标物体在机器 阅读全文

摘要： 在网上一篇论文看到了一张图，这张图很好的解释了关于足式机器人和无缘轮之间的联系： (figure 5) at a first glance, the center of a rolling rimless wheel roughly accounts for the motion the hip. 阅读全文

摘要： hi！你好，这里是keristen 今天是2023.1.9日，是我来到博客园的第一天，很开心开通了博客， 今后这里的空间将会作为我学习记录的地方，希望自己越来越强大，cheers！！ 阅读全文