2025年11月21日
手眼标定：两种方式求解x的区别
摘要： 这是一个非常实用的后续问题。手眼标定的最终目的是为了在实际的抓取和定位任务中，利用求解得到的 \(X\) 来实现视觉坐标系到机器人基坐标系的转换。 \(X\) 的使用方式取决于你是哪种配置（Eye-in-Hand 还是 Eye-to-Hand）。 在后续的抓取流程中，我们始终需要计算出目标物体在机器 阅读全文
posted @ 2025-11-21 17:22 keristen 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)